[发明专利]电子驻车制动器系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电子驻车制动器系统的控制方法，该方法可以减小在电子驻车制动器的致动期间生成的噪声。

背景技术

一般来说，制动器系统包括驻车制动器，驻车制动器通常被称为手闸或边闸,以保持车辆静止。当驾驶员操作设置在车辆内驾驶员座位的一侧处的驻车杆时，驻车制动器被致动。如果驾驶员拉动驻车杆，则连接到驻车杆的线缆被拉动，用于保持连接到线缆的后轮制动器组件处于操作状态。按照该方式，生成制动力。相反，当释放驻车杆时，线缆被释放，这释放了制动力。

上述使用驻车杆的驻车制动器的致动需要驾驶员直接操作制动杆。如果由于失误驾驶员在没有拉动制动杆的情况下停放车辆，则车辆可能无意地移动（例如在斜坡上），造成意外事故。此外，无论是停放车辆时还是启动车辆行驶时操作驻车杆都可能使得使用麻烦。

由于该原因，已经开发了电子驻车制动器（以下被称为EPB）以电子地控制驻车制动器的致动。EPB是经由简化的切换操作自动地施加或释放驻车制动器的系统。即使驾驶员不手动地操作驻车制动器，也自动地致动EPB以保持车辆在车辆停止的情况下或者当在斜坡上被启动时存在车辆向后移动的风险的情况下被停放或静止。

EPB系统提供各种功能，诸如,例如，在紧急制动和引擎停止时驻车制动器的自动耦合（coupling）以及斜坡上防滑动。而且，EPB系统具有开车释放功能（DAR），如果驾驶员在已经施加了驻车制动的状态下推动油门（accelerator）踏板，则该功能使驻车制动器自动被释放。在设置有EPB系统（具有DAR功能）的车辆在已经施加了驻车制动之后在平坦地面或斜坡上重新启动的情况下，在简单地推动油门踏板时驻车制动器自动被释放，而不需要操作单独的释放按钮，有助于方便地驾驶车辆。

EPB系统可以是线缆牵引（cable puller）式、马达集成卡钳(motor-on-caliper)式和液压驻车制动器式中的一种。

多数车辆系统经由马达和齿轮之间的啮合而运行，并在运行期间生成噪声。特别地，在豪华车辆的情况下，安装了更多数量的电子部件，因此，减小在电子元件的运行期间生成的噪声是很重要的。而且，由于EPB系统在车辆停止的同时致动，因此驾驶员可感觉到EPB系统比其它设备噪声更大。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种电子驻车制动器系统的控制方法，该方法可变地控制在释放电子驻车制动器系统时施加到马达的电压的负荷（duty）。

本发明的额外方面一部分将在随后的描述中进行阐述，并且一部分根据描述将变得显而易见，或者可以通过本发明的实践而获知。

根据本发明的一个方面，一种电子驻车制动器系统的控制方法包括以下步骤：在释放所述电子驻车制动器系统时将施加到马达的电压控制为第一负荷比（duty ratio）；如果所述马达的锁定发生并且所述马达不运行，则将施加到所述马达的电压控制为比所述第一负荷比大的第二负荷比；以及在将电压控制为所述第二负荷比之后，如果所述马达的锁定被释放并且所述马达开始运行，则再次将施加到所述马达的电压控制为所述第一负荷比。

所述第一负荷比可以在大约50%～80%的范围中。

所述第二负荷比可以在大约90%～100%的范围中。

根据本发明的另一个方面，一种电子驻车制动器系统的控制方法包括以下步骤：在释放所述电子驻车制动器系统时将施加到马达的电压控制为大约50%～80%的负荷比；在将施加到所述马达的电压控制为大约50%～80%的负荷比之后判断所述马达的锁定是否发生；如果所述马达的锁定发生，则将施加到所述马达的电压控制为大约90%～100%的负荷比；在将施加到所述马达的电压控制为大约90%～100%的负荷比之后，判断所述马达的锁定是否被释放；以及如果所述马达的锁定被释放，则将施加到所述马达的电压控制为大约50%～80%的负荷比。

所述判断马达的锁定是否发生的步骤可以包括：在将施加到所述马达的电压控制为大约50%～80%的负荷比之后，如果电流不再增加并维持在预定值，则判断所述马达的锁定发生。

所述判断所述马达的锁定是否发生的步骤可以包括：使用编码器或霍耳传感器来判断所述马达的锁定是否发生。

所述判断马达的锁定是否被释放的步骤可以包括：在将施加到所述马达的电压控制为大约90%～100%的负荷比之后，如果电流减小，则判断所述马达的锁定被释放。

所述判断马达的锁定是否被释放的步骤可以包括：使用编码器或霍耳传感器来判断所述马达的锁定是否被释放。