[发明专利]传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将电池单元附连至电动车辆等的车身的传送装置。

背景技术

日本实用新型公报特开No.54-36727公开了一种提升设备（对应于传送设备），其将电池提升至相对于车身的预定附连位置以将电池附连至车身。该提升设备包括四个提升支承部、动力传动机构和单个马达。电池能够放置在提升支承部上。动力传动机构包括离合器。马达通过动力传动机构提升所有提升支承部。在日本实用新型公报特开No.54-36727中，在车身的下侧设置有电池钩部。电池附连至该电池钩部。

为了提升该提升支承部并且通过提升设备将电池附连至车身，对操作单元进行操作以切换离合器以及驱动马达。这将电池提升至附连位置。随后，将电池接合或者钩挂至电池钩部，由此完成附连。

日本专利公报特开No.2010-173364公开了一种电池更换设备（对应于传送设备），其包括位置检测传感器以及紧固装置，该紧固装置保持电池并且将电池紧固至车身。电池更换设备通过检测传感器检测车身倾斜状态并且调整紧固装置的倾斜状态。随后，电池更换设备提升电池并且将电池附连至车身。

然而，日本实用新型公报特开No.54-36727的传送设备和日本专利公报特开No.2010-173364将电池（即包括多个电池的电池单元）附连至车身。因此，这些传送设备需要大于或等于当提升以及降低电池单元时所必需的高强度和大输出。

更具体地，优选地将电池单元在三个或者更多个位置附连并且固定至车身，使得当车辆行驶时稳定地支承电池单元。例如，车身可以包括紧固部，电池单元可以包括与紧固部接合以及分离的被紧固部。为了将电池单元稳定地附连至车身，优选地设有三个紧固部和三个被紧固部。每组紧固部和被紧固部的坐标均是确定的。三组坐标确定车身侧的假想平面以及电池单元侧的假想平面。因此，在电池单元接合的状态下，车身侧的假想平面和电池单元侧的假想平面是平坦的并且相互平行。

具体地，电动车辆等的电池单元很沉重。因此，优选地使车身和电池单元在四个或更多个位置处接合。在此情况下，如上所述，四组或更多组坐标确定车身侧的假想平面和电池单元侧的假想平面。因此，为了以优选方式将电池单元附连至车身，需要使车身侧的假想平面平行于电池单元侧的假想平面。或者，需要使车身侧的假想平面以与电池单元侧的假想平面相同的方式扭曲。

然而，沉重的电池单元导致电池单元和车身的变形。另外，紧固部和被紧固部带公差地制造。这种变形和公差可能在附连电池单元之前使成组的紧固部和被紧固部中的至少一些的接合位置移位。

因此，在上述传送设备中，当四个提升支承部被同时提升以将电池附连至车身时，一些成组的紧固部和被紧固部首先接合。

在此传送设备中，在一些成组的紧固部和被紧固部接合以后，四个提升支承部继续同时强有力地提升电池单元直至每组紧固部和被紧固部均接合。在此情况下，传送设备将升起车身的一部分以附连电池单元。因此，需要传送设备提供足够的强度和输出用以在偏置位置升起车身。这使传送设备大型化。

发明内容

本发明的目的是提供一种传送设备，其在不使传送设备大型化的情况下确保将电池单元附连至车身。

为了达到上述目的，本发明的一个方面是一种传送设备，其构造成通过使设置在车身中的至少三个第一紧固部分别与设置在电池单元中的至少三个对应的第二紧固部接合而将电池单元在附连位置处附连至车身。传送设备包括至少三个载置台、至少三个单独提升机构以及单独控制单元。第二紧固部分别被载置在至少三个载置台上。至少三个单独提升机构单独地提升载置台以将电池单元升起至附连位置。单独控制单元构造成单独地控制单独提升机构。

在上述结构中，当将电池单元附连至车身时，单独控制单元单独地驱动多个单独提升机构以单独地提升多个载置台。这将电池单元提升至车身的附连位置。在此情况下，由于载置台单独地升起，故而电池单元在竖直方向上可以以任何方式定位。

例如，设置在车身上的至少三个第一紧固部和设置在电池单元上的至少三个第二紧固部使车身和电池单元接合。由各组接合的第一紧固部和第二紧固部确定的至少三组坐标确定位于任意高度的电池单元侧的平坦假想平面。即，电池单元侧的平坦假想平面能够设定成任何倾斜度。因此，即使当制造公差和电池单元的重量导致变形、使得在附连之前假想平面不平行时，也能够将电池单元侧的假想平面设定为平行于车身侧的假想平面。这将电池单元稳定地附连至车身。