[发明专利]一种油缸驱动的推土机行走机构及推土机

权利要求书

1.一种油缸驱动的推土机行走机构，其特征在于，包括履带（1a）和与所述履带（1a）啮合的驱动链轮（1b），所述履带（1a）设置于推土机机身的左侧和右侧，并且还包括固定部件、至少一个液压油缸（1）和曲轴（2），其中：

所述液压油缸（1）包括缸筒（10）、活塞（11）和活塞杆（12），所述缸筒（10）可摆动地设置于所述固定部件上，所述活塞（11）与所述活塞杆（12）的第一端固定连接；

所述曲轴（2）包括主轴颈（21）和连杆轴颈（22），所述主轴颈（21）设置于所述固定部件上，所述活塞杆（12）的第二端设置于所述连杆轴颈（22）上，整体形成曲柄连杆机构，所述曲轴（2）与所述驱动链轮（1b）连接。

2.根据权利要求1所述的推土机行走机构，其特征在于，所述曲轴（2）包括两个，所述两个曲轴（2）的第一端分别连接左侧和右侧的驱动链轮（1b），所述两个曲轴（2）的第二端通过离合部件（31）连接。

3.根据权利要求2所述的推土机行走机构，其特征在于，所述曲轴（2）的主轴颈（21）上还设置有飞轮（3），所述离合部件（31）设置于所述飞轮（3）上。

4.根据权利要求1所述的推土机行走机构，其特征在于，还包括传动部件（1c），所述传动部件（1c）的第一端连接所述驱动链轮（1b），第二端连接所述曲轴（2）。

5.根据权利要求2所述的推土机行走机构，其特征在于，各所述曲轴（2）包括与所述液压油缸（1）数量相同的多个连杆轴颈（22），各液压油缸（1）的活塞杆（12）的第二端设置于对应的连杆轴颈（22）上。

6.根据权利要求5所述的推土机行走机构，其特征在于，所述液压油缸（1）排成一排，形成直列式结构。

7.根据权利要求5所述的推土机行走机构，其特征在于，所述液压油缸（1）分为两组，各组液压油缸（1）排成一排，两排液压油缸（1）之间的角度为180°，形成水平对置结构。

8.根据权利要求1所述的推土机行走机构，其特征在于，所述液压油缸（1）为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油、有杆腔回油；所述活塞杆（12）缩回时，所述有杆腔进油、无杆腔回油。

9.根据权利要求1所述的推土机行走机构，其特征在于，所述液压油缸（1）为单作用油缸，仅有其无杆腔进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油；所述活塞杆（12）缩回时，所述无杆腔回油。

10.根据权利要求1所述的推土机行走机构，其特征在于，还包括第一电磁换向阀（41）、压力传感器（5）和第一控制器（61），其中：

所述第一电磁换向阀（41）用于控制所述液压油缸（1）的进回油方向；

所述压力传感器（5）设置于所述液压油缸（1）的有杆腔和/或无杆腔，用于检测活塞（11）运动至相应位置时的液压油压力；

所述第一控制器（61）连接所述第一电磁换向阀（41）和所述压力传感器（5），并根据所述压力传感器（5）的压力信号，控制所述第一电磁换向阀（41）换向。

11.根据权利要求10所述的推土机行走机构，其特征在于，所述第一电磁换向阀（41）为包括第一工作油口、第二工作油口、第一进油口和第一回油口的三位四通换向阀或二位四通换向阀，所述第一工作油口和第二工作油口分别连接所述液压油缸（1）的有杆腔和无杆腔，所述第一进油口连接液压泵（40），所述第一回油口连接油箱。

12.根据权利要求10所述的推土机行走机构，其特征在于，所述第一电磁换向阀（41）为二位三通换向阀，所述二位三通换向阀包括第三工作油口、第二进油口和第二回油口，所述第三工作油口连接所述液压油缸（1）的无杆腔，所述第二进油口连接液压泵（40），所述第二回油口连接油箱。