[发明专利]一种油缸驱动的推土机行走机构及推土机

说明书

技术领域

本发明主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种油缸驱动的推土机行走机构，以及包括该推土机行走机构的推土机。

背景技术

推土机因工作负荷大，所配套的传动装置要有足够的扭矩才能满足使用要求。现有技术的推土机行走机构主要包括驱动系统以及履带式底盘驱动桥。其驱动系统一般是由两个三相交流电机和一个液压马达共同完成的，当推土机直线行走时由两个电机驱动，液压马达此时不工作。当转弯时，用液压系统驱动液压马达进行差速转向。

履带式底盘驱动桥是指传动系中由变速器至履带驱动轮之间所有传动部件的总称，其结构简图如图1所示。它的作用是将变速器传来的动力经中央传动1’降低转速、增大转矩，并将旋转轴线改变90°后，由转向离合器2’将动力经过终传动4’传至驱动链轮6’，从而驱动履带使车辆行驶。此外，利用转向离合器2’和制动器3’的互相配合，使推土机转向。桥壳5’起到支撑和安装其它部件的作用。

随着设备大型化、重载化的发展，对该行走机构的扭矩和功率提出了更大的要求，传统的结构常需要配备大尺寸的减速机及中间传动等部件，其具有体积庞大、耗材多、自重大等明显的缺点，不利于底盘空间布局，而且长期超载工作下易使减速机疲劳受损，现有技术产品难以满足大功率配套需求。

因此，如何提供一种结构紧凑、扭矩大、成本低廉的推土机行走机构，以满足大型化、重型化推土机不断提升的性能需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种油缸驱动的推土机行走机构，该行走机构避免了现有技术结构、自重大的缺点，增加了行走机构的扭矩，尤其适用于大型化、重型化推土机。

本发明油缸驱动的推土机行走机构，包括履带和与所述履带啮合的驱动链轮，所述履带设置于推土机机身的左侧和右侧，并且还包括固定部件、至少一个液压油缸和曲轴，其中：

所述液压油缸包括缸筒、活塞和活塞杆，所述缸筒可摆动地设置于所述固定部件上，所述活塞与所述活塞杆的第一端固定连接；

所述曲轴包括主轴颈和连杆轴颈，所述主轴颈设置于所述固定部件上，所述活塞杆的第二端设置于所述连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构，所述曲轴与所述驱动链轮连接。

进一步地，所述曲轴包括两个，所述两个曲轴的第一端分别连接左侧和右侧的驱动链轮，所述两个曲轴的第二端通过离合部件连接。

进一步地，所述曲轴的主轴颈上还设置有飞轮，所述离合部件设置于所述飞轮上。

进一步地，所述推土机行走机构还包括传动部件，所述传动部件的第一端连接所述驱动链轮，第二端连接所述曲轴。

进一步地，各所述曲轴包括与所述液压油缸数量相同的多个连杆轴颈，各液压油缸的活塞杆的第二端设置于对应的连杆轴颈上。

进一步地，所述液压油缸排成一排，形成直列式结构。

进一步地，所述液压油缸分为两组，各组液压油缸排成一排，两排液压油缸之间的角度为180°，形成水平对置结构。

进一步地，所述液压油缸为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆伸出时，所述无杆腔进油、有杆腔回油；所述活塞杆缩回时，所述有杆腔进油、无杆腔回油。

进一步地，所述液压油缸为单作用油缸，仅有其无杆腔进回油，所述活塞杆伸出时，所述无杆腔进油；所述活塞杆缩回时，所述无杆腔回油。

进一步地，所述推土机行走机构还包括第一电磁换向阀、压力传感器和第一控制器，其中：

所述第一电磁换向阀用于控制所述液压油缸的进回油方向；

所述压力传感器设置于所述液压油缸的有杆腔和/或无杆腔，用于检测活塞运动至相应位置时的液压油压力；

所述第一控制器连接所述第一电磁换向阀和所述压力传感器，并根据所述压力传感器的压力信号，控制所述第一电磁换向阀换向。

进一步地，所述第一电磁换向阀为包括第一工作油口、第二工作油口、第一进油口和第一回油口的的三位四通换向阀或二位四通换向阀，所述第一工作油口和第二工作油口分别连接所述液压油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一进油口连接液压泵，所述第一回油口连接油箱。

进一步地，所述第一电磁换向阀为二位三通换向阀，所述二位三通换向阀包括第三工作油口、第二进油口和第二回油口，所述第三工作油口连接所述液压油缸的无杆腔，所述第二进油口连接液压泵，所述第二回油口连接油箱。

进一步地，所述推土机行走机构还包括机械式换向阀、凸轮、第一杆件和第二杆件，其中：

所述机械式换向阀上设置有控制端；