[发明专利]焊接用焊嘴更换装置、焊接用焊嘴更换系统及更换方法

权利要求书

1.一种焊接用焊嘴更换装置，其用于焊接用焊炬，该焊接用焊炬具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且所述保持构件被弹性构件朝向所述焊嘴连接主体的轴方向的一端侧施力，当使所述保持构件向所述轴方向的另一端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定，该焊接用焊嘴更换装置的特征在于，具备：

第一把持机构，其把持所述保持构件；

第二把持机构，其把持从所述保持构件向所述一端侧突出的所述焊接用焊嘴或者其他的焊接用焊嘴；

第一驱动机构，其通过将所述第一把持机构向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定的解除，通过将所述第一把持机构向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行所述其他的焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定；

第二驱动机构，其通过将所述第二把持机构向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴的脱离，通过将所述第二把持机构向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述其他的焊接用焊嘴的安装。

2.一种焊接用焊嘴更换装置，其用于焊接用焊炬，该焊接用焊炬具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且所述保持构件被弹性构件朝向所述焊嘴连接主体的轴方向的一端侧施力，当使所述保持构件向所述轴方向的另一端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定，该焊接用焊嘴更换装置的特征在于，具备：

推压构件，其用于将所述保持构件的所述一端侧的端部朝向所述另一端侧推压；

推压驱动机构，其通过将所述推压构件向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定的解除，通过将所述推压构件向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行其他的焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定。

3.根据权利要求1或2所述的焊接用焊嘴更换装置，其特征在于，

在从所述焊嘴连接主体脱离的所述焊接用焊嘴与所述焊嘴连接主体之间具备切断机构，该切断机构切断将所述焊接用焊嘴及所述焊嘴连接主体的管内连通的焊丝。

4.根据权利要求1或2所述的焊接用焊嘴更换装置，其特征在于，

在与所述焊接用焊嘴相邻的位置具备旋转机构，该旋转机构使需要更换的所述焊接用焊嘴以所述轴方向为中心旋转规定角度。

5.根据权利要求1或2所述的焊接用焊嘴更换装置，其特征在于，

所述焊接用焊嘴更换装置具备从与所述轴方向正交的2个以上的方向取得所述焊接用焊炬的位置信息的2个以上的位置传感器。

6.根据权利要求1或2所述的焊接用焊嘴更换装置，其特征在于，

所述焊接用焊嘴更换装置是借助托盘将所述焊接用焊嘴与所述其他的焊接用焊嘴更换的装置，

将安装于所述焊嘴连接主体的所述焊接用焊嘴交接给托盘，将设置于所述托盘的所述其他的焊接用焊嘴安装于所述焊嘴连接主体。

7.一种焊接用焊嘴更换系统，其特征在于，具备：

焊接用焊炬；

保持所述焊接用焊炬的机械手；

更换所述焊接用焊炬的焊接用焊嘴的权利要求1或2所述的焊接用焊嘴更换装置。

8.一种焊接用焊嘴更换方法，是焊接用焊炬所使用的焊接用焊嘴更换方法，所述焊接用焊炬具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且所述保持构件被弹性构件朝向所述焊嘴连接主体的轴方向的一端侧施力，当使所述保持构件向所述轴方向的另一端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定，该焊接用焊嘴更换方法的特征在于，具有：

脱离工序，使所述保持构件沿着所述轴方向向所述另一端侧位移，将所述焊接用焊嘴从所述焊嘴连接主体中取下；

安装工序，在使所述保持构件沿着所述轴方向位移到所述另一端侧的状态下将其他的焊接用焊嘴插入所述焊嘴连接主体的内侧后，使所述保持构件沿着所述轴方向向所述一端侧位移，将所述其他的焊接用焊嘴固定于所述焊嘴连接主体。