[发明专利]焊接用焊嘴更换装置、焊接用焊嘴更换系统及更换方法

说明书

技术领域

本发明涉及气体保护电弧焊中所用的焊接用焊嘴更换装置、焊接用焊嘴更换系统及焊接用焊嘴更换方法。

背景技术

一般来说，在气体保护电弧焊中，作为对焊丝的供电构件，使用被称为接触焊嘴(以下记作焊接用焊嘴)的属于消耗品的铜制电极。在该焊接用焊嘴中形成有贯穿的孔，通过向该贯穿孔中连续地进送焊丝，并且经由焊接用焊嘴在焊丝中流过电流，而在从焊接用焊嘴的前端伸出的焊丝与焊接母材之间产生电弧。

当进行气体保护电弧焊时，焊接用焊嘴的前端的贯穿孔的内周面与焊丝就会摩擦，从而使该部分磨损。其结果是，贯穿孔的内径扩大而引起焊接位置的偏移或对焊丝的通电不良，因此需要定期地更换焊接用焊嘴。

特别是在自动地进行长时间的焊接的情况下，该焊接用焊嘴的更换这样的作业就成为左右焊接设备的运转率的一个原因。

这里，如果人工地进行焊接用焊嘴的更换，则会在更换中花费时间和劳力，明显地降低焊接设备的运转率。所以，正在推进能够自动地进行焊接用焊嘴的更换的焊接用焊嘴更换装置的研究开发及实用化。

例如，在日本特开平6-312266号以及日本特开平11-347731号中，公开有小型并且易于进行焊接用焊嘴的更换的更换装置。另外，在日本特开2010-149145号中，公开有能够与各种尺寸的焊接用焊炬及焊接用焊嘴对应的更换装置。

但是，上述3件专利公报中公开的所有技术都是涉及对应于焊接用焊嘴与焊嘴连接主体的装卸部分为螺纹式的机构的焊接用焊炬的焊接用焊嘴更换装置的技术。所以，这些焊接用焊嘴更换装置需要有用于旋转焊接用焊嘴的旋转装置。此外，为了不使焊接用焊嘴轻易地脱离焊接用焊炬地牢固地安装焊接用焊嘴，另外，为了将牢固地安装上的焊接用焊嘴取下，需要有对旋转装置赋予很大的旋转力的机构。其结果是，这些焊接用焊嘴更换装置不得不形成复杂的构成。

发明内容

所以，本发明的目的在于，提供构成简易的焊接用焊嘴更换装置、焊接用焊嘴更换系统以及焊接用焊嘴更换方法。

为了解决所述问题，本发明的焊接用焊嘴更换装置用于如下的焊接用焊炬中，该焊接用焊炬具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且所述保持构件由弹性构件朝向所述焊嘴连接主体的轴方向的一端侧施力，当使所述保持构件向所述轴方向的另一端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定着的所述焊接用焊嘴的固定，该焊接用焊嘴更换装置具备：第一把持机构，其把持所述保持构件；第二把持机构，其把持从所述保持构件向所述一端侧突出的所述焊接用焊嘴或者其他的焊接用焊嘴；第一驱动机构，其通过将所述第一把持机构向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定的解除，通过将所述第一把持机构向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行所述其他的焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定；第二驱动机构，其通过将所述第二把持机构向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴的脱离，通过将所述第二把持机构向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述其他的焊接用焊嘴的安装。

根据该焊接用焊嘴更换装置，在使焊接用焊嘴脱离焊嘴连接主体的情况下，首先，通过利用第一驱动机构沿着轴方向向另一端侧(即，基端侧)移动把持着保持构件的第一把持机构，而将借助保持构件与焊嘴连接主体处于固定状态的焊接用焊嘴设为固定解除状态。此后，通过利用第二驱动机构沿着轴方向向一端侧(即，前端侧)移动把持着焊接用焊嘴的第二把持机构，而结束焊接用焊嘴的脱离。

另一方面，在将焊接用焊嘴向焊嘴连接主体上安装的情况下，首先，通过利用第一驱动机构沿着轴方向向另一端侧(基端侧)移动把持着保持构件的第一把持机构，而形成可以向焊嘴连接主体中插入焊接用焊嘴的状态(固定解除状态)。此后，通过用第二把持机构把持预先准备好的新的焊接用焊嘴(其他的焊接用焊嘴)并利用第二驱动机构沿着轴方向向另一端侧(基端侧)移动，而将该焊接用焊嘴插入焊嘴连接主体，其后，通过利用第一驱动机构沿着轴方向向一端侧(前端侧)移动把持着保持构件的第一把持机构，而将该焊接用焊嘴固定在焊嘴连接主体中。这样，就结束焊接用焊嘴的安装。