[发明专利]炉前辅助机器人

权利要求书

1.一种炉前辅助机器人，包括铁水壶，所述的铁水壶通过铁水壶支撑座固定在铁水壶支架上，其特征在于，所述的铁水壶支架连接升降丝杆，所述的升降丝杆另一端装有升降感应器，所述的铁水壶与升降伺服电机相连接，所述的铁水壶与铁水壶倾斜伺服电机相连，所述的铁水壶和铁水壶倾斜伺服电机之间装有铁水壶倾斜感应器，控制铁水壶倾斜的角度。

2.根据权利要求1所述的炉前辅助机器人，其特征在于，所述的铁水壶支架另一侧配有配重块。

3.根据权利要求1或2所述的炉前辅助机器人，其特征在于，所述的导杆下端连接承接板，所述的承接板连接旋转感应器，所述的承接板连接旋转伺服电机，所述的承接板通过旋转支座固定在移动台面上，所述的移动台面安置在导轨上，所述的移动台面设置行走轮，所述的行走轮连接电机，所述的移动台面与移动台面感应器相连接。

4.根据权利要求1或2所述的炉前辅助机器人，其特征在于，还包括电脑控制系统，所述的电脑控制系统分别与升降感应器、升降伺服电机、铁水壶倾斜伺服电机、铁水壶倾斜感应器无线连接。

5.根据权利要求3所述的炉前辅助机器人，其特征在于，所述的电脑控制系统还与旋转感应器、旋转伺服电机、电机、移动台面感应器无线连接。

6.根据权利要求1所述的炉前辅助机器人，其特征在于，还设置扬声器和警示装置，所述的扬声器和警示装置安装在导杆上方。