[发明专利]炉前辅助机器人

说明书

 

技术领域

本发明涉及阀门浇注领域，具体地说是一种用于浇注铁水的炉前辅助机器人。   

背景技术

在阀门浇注行业中，铁水用铁水壶转到生产线上，对准浇注口把铁水壶中的铁水倒在浇注工件的浇注冒口中。目前，浇注铁水是由工人抬着沉重的铁水壶，从高频电炉那里去接铁水，再把三、四百斤铁水与铁水壶移到浇注地点，两人或多人配合，将铁水壶慢慢地倾斜，将铁水壶中的铁水倾倒在工件的浇注口中。此种方法有以下缺点:

1、浇注工件的大小（重量）受到限制，因为工人一次能担的重量有限，一件工件要在很短的时间里浇注好，如果用二壶或更多壶的铁水浇注，由于工人的速度慢，则浇注出来的工件就很容易存在缺陷等质量问题。

2、工人的劳动强度大，工作环境差。从上班到下班，一直是抬着三四百斤重的铁水，铁水的温度高1500℃左右，其工作环境温度在40℃以上，工人的劳动强度大，容易疲劳。

3、工作环境危险、时刻要小心铁水飞溅起来、飞到身上；对工作人员的人身保障存在隐患。

4、工作中运输速度低，浇注速度慢；工作效率低，生产率低，产量低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种炉前辅助机器人，解决了工作效率低，作业中存在安全隐患，实现智能化控制，保障工作人员的人身安全，提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：包括铁水壶，所述的铁水壶通过铁水壶支撑座固定在铁水壶支架上，所述的铁水壶支架连接升降丝杆，所述的升降丝杆另一端装有升降感应器，所述的铁水壶与升降伺服电机相连接，所述的铁水壶与铁水壶倾斜伺服电机相连，所述的铁水壶和铁水壶倾斜伺服电机之间装有铁水壶倾斜感应器，控制铁水壶倾斜的角度。

作为优选，所述的铁水壶支架另一侧配有配重块。

作为优选，所述的导杆下端连接承接板，所述的承接板连接旋转感应器，所述的承接板连接旋转伺服电机，所述的承接板通过旋转支座固定在移动台面上，所述的移动台面安置在导轨上，所述的移动台面设置行走轮，所述的行走轮连接电机，所述的移动台面与移动台面感应器相连接。

作为优选，还包括电脑控制系统，所述的电脑控制系统分别与升降感应器、升降伺服电机、铁水壶倾斜伺服电机、铁水壶倾斜感应器无线连接。

作为优选，所述的电脑控制系统还与旋转感应器、旋转伺服电机、电机、移动台面感应器无线连接。

本发明采取了上述改进措施进行，其有益效果显著：实现智能化控制，全程将铁水浇注作业由电脑控制机械动作，工作场内可以清空工作人员，降低人身安全隐患，优化人员利用；作业中铁水运输速度提升，浇注速度快，浇注位置准确；提高了工作效率，增高生产率，产量高。且系统在各个阶段有扬声器语音提示，起到随时督导的作用，提高工作人员的警觉性，降低差错率。

整个过程中，动作的连续性，即实现了浇注工作连续性。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的侧视图。

图中1是导轨，2是移动台面，3是电机，4是铁水壶，5是铁水壶支架，6是电脑控制箱，7是升降伺服电机，8是扬声器，9是导杆，10是升降丝杆，11是配重块，12是铁水壶支撑座，13是旋转感应器，14是移动台面感应器，15是旋转伺服电机，16是旋转支座，17是行走轮，18是铁水壶倾斜感应器，19是铁水壶倾斜伺服电机，20是升降感应器，21是警示灯，22是承接板。

具体实施方式

下面对照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1，一种炉前辅助机器人包括导轨1、移动台面2、电机3、铁水壶4、铁水壶支架5、电脑控制箱6、升降伺服电机7、扬声器8、导杆9、升降丝杆10、配重块11、铁水壶支承座12、旋转感应器13、移动台面感应器14、旋转伺服电机15、旋转支座16、行走轮17、铁水壶倾斜感应器18、铁水壶倾斜伺服电机19、升降感应器20、警示灯21、承接板22。

结合图1、图2，铁水壶4通过铁水壶支承座12固定在铁水壶支架5上，并能绕铁水壶支承座12旋转，铁水壶支架5通过升降丝杆10可以在导杆9上下滑动，铁水壶支架5另一侧配有配重块11，使升降丝杆10受力均衡，铁水壶升降丝杆10另一端电连接升降感应器20，加上铁水壶4与升降伺服电机7相连接，升降伺服电机7控制铁水壶4和铁水壶支架5的提升或下降。铁水壶4与铁水壶倾斜伺服电机19相连，在其二者之间装有铁水壶倾斜感应器18，控制铁水壶4倾斜的角度。