[发明专利]电机缺相检测及保护方法、电机缺相保护系统

权利要求书

1.一种电机缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获得电机的当前状态；

如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及

如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相，其中，所述根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相进一步包括：

计算采样的所述三相电流的绝对值，并分别计算采样的所述三相电流的积分值；

当所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值时，进一步判断所述三相电压中的另外两相电压符号是否相同；

如果所述三相电压中的另外两相电压符号相同，则判断所述电机缺相。

2.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，当所述三相电流中的第一相电流为0，且所述三相电压中的第二相电压和第三相电压符号相同时，则判断所述电机的第一相缺相。

3.如权利要求2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述三相电压根据三相输出的占空比计算得到。

4.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述获得电机的当前状态进一步包括：

获得所述电机的当前转速；

如果所述当前转速大于转速阈值，则判断所述电机为运转状态；以及

如果所述当前转速小于等于所述转速阈值，则判断所述电机为非运转状态。

5.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，如果所述另外两相电压乘积大于等于0，则判断所述另外两相电压符号相同。

6.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相进一步包括：

计算采样的所述三相电流的绝对值，并分别计算采样的所述三相电流的积分值；

当所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值时，进一步判断所述三相电流中另外两相电流的积分值是否大于第二电流阈值；以及

如果所述三相电流中另外两相电流的积分值大于所述第二电流阈值，则判断所述电机缺相，其中，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值。

7.一种电机缺相保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用如权利要求1-6任一项所述的检测方法对所述电机的缺相进行检测；

当检测到所述电机的一相缺相时，设置所述相对应的缺相标志位，并启动缺相保护计数器；以及

当所述缺相保护计数器的计数达到第一计数阈值时，设置所述相对应的缺相保护标志位，并复位所述缺相保护计数器。

8.如权利要求7所述的电机缺相保护方法，其特征在于，在设置所述缺相保护标志位之后，还包括：

启动缺相恢复计数器；

当所述缺相恢复计数器的计数达到第二计数阈值时，复位所述缺相保护标志位，并复位所述缺相恢复计数器。

9.一种电机缺相检测系统，其特征在于，包括：

电机和电机驱动器；以及

电机控制器，用于控制所述电机驱动器，并检测所述电机的状态，其中，

在所述电机为运转状态时，所述电机控制器对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；

在所述电机为非运转状态时，所述电机控制器对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相，并且，所述电机控制器用于分别计算采用的所述三相电流的绝对值的积分值，并在所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值，且所述三相电压中的另外两相电压符号相同时，判断所述电机缺相。

10.如权利要求9所述的电机缺相检测系统，其特征在于，当所述三相电流中的第一相电流为0，且所述三相电压中的第二相电压和第三相电压符号相同时，则所述电机控制器判断所述电机的第一相缺相。

11.如权利要求10所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述三相电压根据三相输出的占空比计算得到。

12.如权利要求9所述的电机缺相检测系统，其特征在于，如果所述另外两相电压乘积大于等于0，则判断所述另外两相电压符号相同。