[发明专利]电机缺相检测及保护方法、电机缺相保护系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机缺相检测方法、一种电机缺相保护方法及保护系统。

背景技术

对于电机缺相检测，在电机运转过程中检测电机是否发生缺相比较简单，直接根据一相采样电流在一段时间内积分值是否为0即可判断。也就是说，若一相电流积分值为0而另两相不为0，则可确定该相缺相。而在电机不转即电机未启动或者电机的转速很低的时候判断电机是否缺相则比较困难。

目前，在电机不转时现有的电机缺相检测方法是根据相电流与扇区的对应关系进行检测的，具体实现过程为（以A相为例）：若检测到A相电流为0，则进一步判断电机的转子位置是否在1、6扇区，若不在，则判断A相缺相；若在，则继续判断A相的输出占空比是否在一定范围内，若在，则认为电机没有缺相，即此时A相无电流为正常情况，并不是缺相。按照此检测方法，若电机确实存在缺相，而此时电机的转子位置在1或6扇区，且A相输出占空比满足不缺相的范围，则不能检测出电机A相缺相，故存在一定的判断盲区。

现有技术存在的缺点是，检测存在一定的判断盲区，检测精度不高。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机缺相检测方法，能够避免出现缺相判断盲区，大大提高了检测精度。本发明的第二个目的在于提出一种电机缺相保护方法。本发明的第三个目的在于提出一种电机缺相检测系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机缺相检测方法，包括以下步骤：

获得电机的当前状态；

如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及

如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。

根据本发明实施例的电机缺相检测方法，能够避免出现电机缺相判断的盲区，大大提高了检测精度，有效地防止电机缺相运行，保护电机运行安全。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例还提出了一种电机缺相保护方法，包括以下步骤：

采用本发明第一方面实施例提出的检测方法对所述电机的缺相进行检测；

当检测到所述电机的一相缺相时，设置所述相对应的缺相标志位，并启动缺相保护计数器；以及

当所述缺相保护计数器的计数达到第一计数阈值时，设置所述相对应的缺相保护标志位，并复位所述缺相保护计数器。

根据本发明实施例的电机缺相保护方法，能够准确地判断出电机是否一直在缺相运行，及时地关闭电机，防止电机因为缺相运行造成过电流而烧坏，有效地保护电机运行安全。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例还提出一种电机缺相检测系统，包括：电机和电机驱动器；以及电机控制器，用于控制所述电机驱动器，并检测所述电机的状态，以及在所述电机为运转状态时，对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相，或者在所述电机为非运转状态时，对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。

根据本发明实施例的电机缺相检测系统，能够避免电机缺相判断的盲区，准确地检测出电机是否缺相，避免电机缺相运行，有效地保护电机运行安全。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电机缺相检测方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的电机缺相保护方法的流程图；

图3为根据本发明一个具体的实施例的电机缺相检测函数流程图；

图4为根据本发明实施例的电机缺相检测系统的结构示意图；

图5为电机的正常三相电流波形图；

图6为图5中电机缺C相的电流波形图；以及

图7为根据本发明实施例的缺相检测保护原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。