[发明专利]吊具及具有其的工程机械

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于，包括：

吊具支架（1）；

吊具主梁（2），安装在所述吊具支架（1）上，在所述吊具主梁（2）的两端均设置有用于夹持吊装物品（9）的夹钳（3）；

各所述夹钳（3）均包括相对应设置的第一夹持臂（31）和第二夹持臂（32）；所述第一夹持臂（31）和所述第二夹持臂（32）分别与所述吊具主梁（2）铰接，且相对应的所述第一夹持臂（31）和所述第二夹持臂（32）由夹钳开合机构（4）驱动。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，

所述第一夹持臂（31）的中部通过第一销轴（51）与所述吊架主梁（2）铰接，所述第一夹持臂（31）的下端为用于夹持所述吊装物品的第一夹持端；

所述第二夹持臂（32）的中部通过第二销轴（52）与所述吊架主梁（2）铰接，所述第二夹持臂（32）的下端为用于夹持所述吊装物品的第二夹持端；

所述夹钳开合机构（4）为液压缸，所述液压缸的两端分别与所述第一夹持臂（31）的上端和所述第二夹持臂（32）的上端铰接。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，还包括可纵向伸缩的伸缩梁（6）；所述伸缩梁（6）的上端与所述吊具主梁（2）连接，下端为用于与所述吊装物品接触的抵持端。

4.根据权利要求2或3所述的吊具，其特征在于，还包括用于控制所述相对应的第一夹持臂（31）和第二夹持臂（32）同步运动的同步机构（7）。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述同步机构（7）包括：

第一同步导向臂（71），其第一端与所述第一夹持臂（31）连接，第二端设置有第一同步导向滑轨（75）；

第二同步导向臂（72），其第一端与所述第二夹持臂（32）连接，第二端设置有第三销轴（76）；

所述第三销轴（76）可滑动地穿设在所述第一同步导向滑轨（75）中。

6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述第一同步导向滑轨（75）为弧形槽。

7.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述同步机构（7）包括：

第三同步导向臂（73），其第一端与所述第一夹持臂（31）连接，第二端设置有第二同步导向滑轨（77）；

第四同步导向臂（74），其第一端与所述第二夹持臂（32）连接，第二端设置有第三同步导向滑轨（78）；

第四销轴（79），所述第四销轴（79）可滑动地穿设在所述第二同步导向滑轨（77）和所述第三同步导向滑轨（78）中。

8.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，

所述吊具主梁（2）包括：平行设置的第一横梁（21）和第二横梁（22），所述第一横梁（21）位于所述第二横梁（22）的上方，且所述第一横梁（21）和所述第二横梁（22）通过纵梁（23）连接；

所述伸缩梁（6）包括：纵向设置的伸缩油缸（61），所述伸缩油缸（61）的缸体端与所述第一横梁（21）的中部连接；滑块（62），所述滑块（62）的上端与所述伸缩油缸（61）的活塞杆端连接，所述滑块（62）的下端形成所述抵持端；

所述第二横梁（22）上设置有与所述滑块（62）纵向滑动配合的导向孔。

9.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，

所述吊具支架（1）包括：上转台（11）；通过回转机构与所述上转台（11）连接的下转台（12）；所述下转台（12）设有滑移导轨，所述吊具主梁（2）与所述滑移导轨滑动配合；

所述吊具还包括：滑移油缸（13），其第一端与所述下转台（12）连接，第二端与所述吊具主梁（2）连接。

10.一种工程机械，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项所述的吊具，所述工程机械包括正面吊吊车。