[发明专利]吊具及具有其的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种吊具及具有其的工程机械。

背景技术

目前，对于钢板的起吊主要依靠纯机械无动力的夹具（如吊钩和钢丝绳配合的组件）进行作业，钢板的起吊过程需要人工将吊钩放置到钢板的底部，钢板吊装效率低。因此，亟需提供一种可以提高钢板吊装效率的吊具。

发明内容

本发明旨在提出一种能够提高钢板吊装效率的吊具。本发明还提出了一种能够提高钢板吊装效率的工程机械。

一个方面，本发明提供了一种吊具，包括：吊具支架；吊具主梁，安装在吊具支架上，在吊具主梁的两端均设置有用于夹持吊装物品的夹钳；各夹钳均包括相对应设置的第一夹持臂和第二夹持臂；第一夹持臂和第二夹持臂分别与吊具主梁铰接，且相对应的第一夹持臂和第二夹持臂由夹钳开合机构驱动。

进一步地，第一夹持臂的中部通过第一销轴与吊架主梁铰接，第一夹持臂的下端为用于夹持吊装物品的第一夹持端；第二夹持臂的中部通过第二销轴与吊架主梁铰接，第二夹持臂的下端为用于夹持吊装物品的第二夹持端；夹钳开合机构为液压缸，液压缸的两端分别与第一夹持臂的上端和第二夹持臂的上端铰接。

进一步地，该吊具还包括可纵向伸缩的伸缩梁；伸缩梁的上端与吊具主梁连接，下端为用于与吊装物品接触的抵持端。

进一步地，该吊具还包括用于控制相对应的第一夹持臂和第二夹持臂同步运动的同步机构。

进一步地，同步机构包括：第一同步导向臂，其第一端与第一夹持臂连接，第二端设置有第一同步导向滑轨；第二同步导向臂，其第一端与第二夹持臂连接，第二端设置有第三销轴；第三销轴可滑动地穿设在第一同步导向滑轨中。

进一步地，第一同步导向滑轨为弧形槽。

进一步地，同步机构包括：第三同步导向臂，其第一端与第一夹持臂连接，第二端设置有第二同步导向滑轨；第四同步导向臂，其第一端与第二夹持臂连接，第二端设置有第三同步导向滑轨；第四销轴，第四销轴可滑动地穿设在第二同步导向滑轨和第三同步导向滑轨中。

进一步地，吊具主梁包括：平行设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁位于第二横梁的上方，且第一横梁和第二横梁通过纵梁连接；伸缩梁包括：纵向设置的伸缩油缸，伸缩油缸的缸体端与第一横梁的中部连接；滑块，滑块的上端与伸缩油缸的活塞杆端连接，滑块的下端形成抵持端；第二横梁上设置有与滑块纵向滑动配合的导向孔。

进一步地，吊具支架包括：上转台；通过回转机构与上转台连接的下转台；下转台设有滑移导轨，吊具主梁与滑移导轨滑动配合；吊具还包括：滑移油缸，其第一端与下转台连接，第二端与吊具主梁连接。

另一个方面，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械设置有上述的吊具，工程机械包括正面吊吊车。

本发明提供的吊具，因采用在吊具主梁的两端均设置夹钳，夹钳的第一夹持臂和第二夹持臂由夹钳开合机构驱动的技术方案，在吊装钢板时，通过操作夹钳开合机构促使吊具主梁两端的夹钳打开各自的第一夹持臂和第二夹持臂以适应钢板的宽度，然后再操作夹钳开合机构促使吊具主梁两端的夹钳均往闭合方向运动，即可以很容易地夹持住钢板的两端进行吊装，而不需要人工将吊钩放置在钢板底部对钢板进行吊装，从而提高了钢板的吊装效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明提供的吊具第一优选实施例的主视结构，其中，夹钳处于张开状态；

图2示意性示出了图1的侧视结构；

图3示意性示出了图2中第二横梁和同步机构的结构；

图4示意性示出了本发明提供的吊具第一优选实施例的侧视结构，其中，夹钳处于夹持状态；以及，

图5示意性示出了本发明提供的吊具第二优选实施例中第二横梁和同步机构的侧视结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图4，示出了本发明提供的吊具的第一优选实施例的结构。如图所示，该吊具至少包括：吊具支架1、吊具主梁2、夹钳3和夹钳开合机构4。