[发明专利]擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种擦玻璃机器人，包括机体（1），机体上设有控制单元、驱动单元和第一清洁单元（2），其特征在于：所述擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘（3），驱动单元通过控制单元与所述吸附转盘相连，所述控制单元分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动所述一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，控制两端的一对吸附转盘交替形成高速端和低速端、或者高速端和静止端，通过两者的转速差，实现擦玻璃机器人的行走；其中，所述机体（1）和吸附转盘（3）之间可旋转设置有边角除尘单元（4），所述边角除尘单元的边缘至少部分突出于所述吸附转盘的外缘，形成除尘部（41），所述除尘部的外缘形状与待除尘的边角轮廓对应设置。

2.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述的边角除尘单元（4）与所述机体（1）之间还设有复位机构，该复位机构为复位拉簧（42），连接在所述边角除尘单元靠近机体的内侧端和机体上。

3.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述除尘部（41）在与擦玻璃机器人的运动方向平行的平面上形成直角端部。

4.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸附转盘（3）和所述边角除尘单元（4）同轴设置。

5.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述边角除尘单元（4）旋转一定角度后与所述机体（1）两侧相抵紧。

6.如权利要求5所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述一定角度的范围是0°~90°。

7.如权利要求4所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸附转盘（3）通过其旋转传动轴（31）连接机体（1），所述边角除尘单元（4）套设于所述旋转传动轴（31）上。

8.如权利要求7所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸附转盘（3）和所述机体（1）之间还设有套设于所述旋转传动轴（31）的固定机构（45），所述吸附转盘（3）通过螺栓与固定机构（45）相连，所述边角除尘单元（4）通过所述固定机构（45）套设于所述旋转传动轴（31）上。

9.如权利要求8所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述边角除尘单元（4）通过轴承（42）套设在所述固定机构（45）上，所述边角除尘单元（4）通过盖板（43）连接所述轴承（42），所述盖板（43）与所述边角除尘单元（4）通过螺栓固定连接。

10.如权利要求1或9所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述的吸附转盘（3）包括支架（33）和吸盘（34），所述吸盘为环形的软胶吸盘，所述支架上设有凹槽，所述软胶吸盘通过弹性垫圈嵌设在凹槽内定位。

11.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述边角除尘单元（4）包含边角除尘单元支架（44）和第二清洁单元（45），所述边角除尘单元支架（44）通过旋转传动轴（31）连接于机体（1），所述第二清洁单元（45）连接固定于所述边角除尘单元支架（44）突出于所述吸附转盘（3）的边缘处。