[发明专利]全自动位移清洁装置的移位运作装置

权利要求书

1.全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮及用以清理地板脏污的扫地滚轮，其特征在于：还包括带动所述带动轮和扫地滚轮转动的伺服马达以及控制该伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作。

2.根据权利要求1所述的全自动位移清洁装置的移位运作装置，其特征在于：所述加密编码数据组是通过曼切斯特编码技术形成。

3.根据权利要求1或2所述的全自动位移清洁装置的移位运作装置，其特征在于：所述微控制器还包括有一形成所述加密编码数据组的编码器，以及一可与该加密编码数据组相互比对解码的解码器。

4.根据权利要求1或2所述的全自动位移清洁装置的移位运作装置，其特征在于：还包括有一接收所述加密编码数据组内的数据值并转换成电压信号的电子开关，以及一将该光线接收体接收光线所形成或低或高的对应电压转换成所述对应数字信号的类比/数位转换器。

5.全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮及用以清理地板脏污的吸尘风扇马达，其特征在于：全自动位移清洁装置的移位运作装置还包括带动所述带动轮转动的伺服马达以及控制该吸尘风扇马达和伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述吸尘风扇马达和伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作。

6.根据权利要求5所述的全自动位移清洁装置的移位运作装置，其特征在于：所述全自动位移清洁装置为吸尘器，该吸尘器下方开设有与所述吸尘风扇马达相连通的吸尘口。

7.一种全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮，其特征在于：全自动位移清洁装置的移位运作装置还包括带动所述带动轮转动的伺服马达以及控制该伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作。