[发明专利]全自动位移清洁装置的移位运作装置

说明书

技术领域

本发明涉及全自动位移清洁装置技术领域，尤其是指一种全自动扫地机、吸尘器或抹地机的移位运作装置。

背景技术

现有技术如美国专利公告号第6883201号和第6594844号两项专利的公开文献。

上述公开文献已经完整地解释了有关全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机等的技术方案，一般在其下方、前侧或四周安装若干个感测器，以防止所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机遇到障碍物时，会有猛烈地撞击障碍物的问题发生，或是当该障碍物为下降台阶时，也可防止所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机直接掉落而造成损坏的情况发生；因此可知，全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机为了达到防撞、防掉落的功能，皆必须依赖于该感测器提供正确的信息给全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机方可实现前进、减速、倒退或停止的运作功能。

但是，在上述先前技术的实际运作中， 所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机却经常会发生不正常运作的问题，究其发生的原因，莫过于在其运作的外界环境中存有太多种类的光线，以致于当该感测器全都接收后，则无法让所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机正确有效地判读，故经常造成不正常前进、减速、倒退或停止之运作发生，而缩短了所述全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机使用寿命；此问题是现有技术之产品上的最大缺陷，也是本领域技术人员极力希望解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动位移清洁装置的移位运作装置，以达到全自动位移清洁装置完全不受外界光线干扰而得以非常稳定运作的技术效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮及用以清理地板脏污的扫地滚轮，移位运作装置还包括带动所述带动轮和扫地滚轮转动的伺服马达以及控制该伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作。

其中，所述加密编码数据组是通过曼切斯特编码技术形成。

其中，所述微控制器还包括有一形成所述加密编码数据组的编码器，以及一可与该加密编码数据组相互比对解码的解码器。

其中，移位运作装置还包括有一接收所述加密编码数据组内的数据值并转换成电压信号的电子开关，以及一将该光线接收体接收光线所形成或低或高的对应电压转换成所述对应数字信号的类比/数位转换器。

一种全自动位移清洁装置的移位运作装置，包括供给该全自动位移清洁装置运作的电池、带动该全自动位移清洁装置移位的带动轮及用以清理地板脏污的吸尘风扇马达，移位运作装置还包括带动所述带动轮转动的伺服马达以及控制该吸尘风扇马达和伺服马达转动的微控制器，该微控制器中的数字信号以编码技术形成一组以连续性方式送出的加密编码数据组；

一将加密编码数据组转换成光信号的光线发射体；

一接收所述光信号，并将光信号而转换成电信号传送至微控制器的光线接收体；一为所述微控制器所提供预设功能以控制所述吸尘风扇马达和伺服马达的功能按钮；

先将加密编码数据组内的数据值转换成低或高的电压信号以启动所述光线发射体产生或灭或亮的光线信号；所述光线接收体不断地接收一连串所述或灭或亮的光线信号的反射光线信号，并根据反射光线信号形成或低或高的对应电压信号，将该对应电压信号转换形成对应数字信号反馈给所述微控制器，所述微控制器将对应数字信号与所述加密编码数据组相互比对解码，所述微控制器根据解码的正确性和检测该对应数字信号的强、弱、有、无的信息来控制所述伺服马达进行正转、减速、反转或停止动作。

其中，所述全自动位移清洁装置为吸尘器，该吸尘器下方开设有与所述吸尘风扇马达相连通的吸尘口。