[发明专利]电弧焊监视装置

权利要求书

1.一种电弧焊监视装置，其设置于焊接机器人系统，所述焊接机器人系统具备：配备焊炬的1个或2个以上的机械手、使进给至所述焊炬的焊丝熔化来对焊接对象物进行焊接的1个或2个以上的焊接机、以及连接了所述1个或2个以上的机械手和所述1个或2个以上的焊接机的机器人控制装置，且由所述机械手及所述焊接机构成的1个或2个以上的焊接机器人的焊接动作被所述机器人控制装置控制，

所述电弧焊监视装置的特征在于，具备：

易失性的第1存储机构，其以环形缓冲方式存储由所述焊接机具备的焊接电流检测机构及焊接电压检测机构以规定的采样周期取得到的焊接电流及焊接电压之中的、至少其中一方的数据；

平均值计算机构，其算出所述数据在规定时间间隔的平均值；和非易失性的第2存储机构，其存储所述平均值。

2.根据权利要求1所述的电弧焊监视装置，其特征在于，

所述电弧焊监视装置具备存储控制机构，该存储控制机构在焊接异常时向所述第2存储机构存储已存储于所述第1存储机构中的至少其中一方的数据。

3.根据权利要求2所述的电弧焊监视装置，其特征在于，

所述机器人控制装置具备所述第1存储机构、第2存储机构、平均值计算机构及存储控制机构。

4.根据权利要求2所述的电弧焊监视装置，其特征在于，

所述焊接机具备所述第1存储机构、平均值计算机构及所述存储控制机构，

所述机器人控制装置具备所述第2存储机构。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的电弧焊监视装置，其特征在于，

所述焊接机具备向焊炬进给焊丝的焊丝进给装置、且具备对所述焊丝进给装置的焊丝的焊丝进给速度及进给系统的负载进行检测的检测机构，

所述第1存储机构以环形缓冲方式存储焊接中的所述焊丝的焊丝进给速度及进给系统的负载中的至少其中一方，

所述平均值计算机构算出所述第1存储机构存储的焊接中的所述焊丝的焊丝进给速度及进给系统的负载中的至少其中一方在所述规定时间间隔的焊丝关联平均值，

所述第2存储机构存储所述焊丝关联平均值。