[发明专利]操作起重机的方法和起重机

权利要求书

1.一种操作起重机的方法，所述起重机具有可移动的底架和可旋转地支承在所述底架上的上部结构，所述上部结构上设置有可升降的主吊杆和起重吊杆，

其特征在于，

将具有可伸缩吊杆的辅助起重机作为起重压载物连接至所述起重机，并且经由所述辅助起重机的所述可伸缩吊杆来设定起重压载半径。

2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，起重机控制器根据所述起重机的行进运动控制用作起重压载物的所述辅助起重机的至少一个驱动装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起重机控制器根据所述起重机的所述上部结构的旋转运动或根据另一起重机运动控制用作起重压载物的所述辅助起重机的至少一个驱动装置。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，在所述起重吊杆与所述辅助起重机之间设置至少一个牵索。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述牵索直接地或经由框架间接地连接至所述辅助起重机、特别是连接至所述辅助起重机的所述上部结构。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述牵索直接或间接地可枢转地连接至所述辅助起重机的所述吊杆的枢转连接件、特别是在所述吊杆的所述枢转连接件的升降柱体支承件的区域或任何外部部分的区域中连接至所述吊杆的所述枢转连接件。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，将所述辅助起重机经由所述辅助起重机的所述吊杆连接至所述起重机，其中所述辅助起重机的所述吊杆的端头优选地直接或间接地连接至所述起重机、特别是连接至所述起重机的所述上部结构和/或连接至所述起重机的压载物接收装置和/或连接至所述起重吊杆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述辅助起重机的所述吊杆经由插置的连接适配器连接至所述起重机，其中所述连接适配器优选地经由设置用于吊杆延长件的栓接点安装于所述辅助起重机的滚筒头处。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将一个或更多个控制线、特别是电气和/或液压控制线经由所述连接适配器、特别是经由位于所述连接适配器处的一个或更多个引导装置和/或联接点从所述起重机开始引导至所述辅助起重机的至少一个驱动装置。

10.根据权利前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，在所述辅助起重机处、优选地在至少一个履带式承载件处直接或间接地设置一个或更多个压载元件、特别是压载板。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将一个或多个压载元件或压载板直接地或经由至少一个额外的接收框架间接地固定至所述辅助起重机。

12.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，至少一个测量装置限定所述起重机在竖直方向上朝向地面的相对位置，并且向所述起重机的所述起重机控制器传达确定值，如果所述辅助起重机与所述地面没有任何接触，则所述起重机控制器优选地释放起重机运动、特别是所述起重机的旋转运动。

13.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，至少一个测量装置确定位于所述辅助起重机与所述起重机之间的纵向可变的连接线的长度、特别是所述辅助起重机的所述吊杆的所述枢转连接件与所述吊杆的头部之间的距离。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述起重机控制器根据所测量到的所述辅助起重机在竖直方向上的相对位置来设定所述连接线的长度、特别是所述辅助起重机的所述可伸缩吊杆的延伸长度。

15.一种起重机，所述起重机具有可移动的底架和可旋转地支承在所述底架上的上部结构，所述上部结构上可升降地设置有主吊杆和起重吊杆，并且所述起重机任选地具有起重机控制器，其特征在于，所述起重机适用于执行根据权利要求1至14中的一项所述的方法。

16.根据权利要求15所述的起重机，其特征在于，所述插置的连接适配器具有用于一个或更多个电气和/液压控制线的一个或更多个引导装置和/或联接点，所述一个或更多个引导装置和/或联接点用于引导和建立位于所述起重机与所述辅助起重机之间的控制连接。