[发明专利]操作起重机的方法和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及操作这样一种起重机的方法，该起重机具有可移动的底架和可旋转地支承在底架上的上部结构，其中，上部结构上设置有可升降的主吊杆和起重吊杆。

背景技术

大型起重机、特别地大型履带式起重机需要相当大的配重，该配重抵消所提升的有效负载并防止起重机的倾斜。可由中央压载物（ballast）、由上部结构压载物、或者同样由起重吊杆处的压载物来施加该配重。通常，建议将经由用于承装该压载物的对应的辅助装置相对于地面支承的压载板作为可能的起重压载物。作为一种替代方案，完全悬挂的压载物或者也由压载箱承载的起重压载物是可能的。

在此背景下，已经研发了特殊的压载箱，这些压载箱设计为单独驱动的运载装置并因此可与起重机一起移动，以确保在很大程度上不受限制的起重机操作。然而，这种方案总是要求对仅用于压载物应用的适合的压载箱进行复杂的单独研发。此外，这种压载箱必须被单独地运送到建筑工地上以供起重机使用，这对所引起的部署成本产生不利的影响，这是由于部署成本通常取决于所需的压载质量。

所需压载物的尺寸设定的另一问题自身呈现在长吊杆组合的架设上。设置在地面上的吊杆具有相对大的杠杆臂，并且因此引起相对大的负载扭矩，该负载扭矩远远超过随后在起重机操作期间出现的负载扭矩。DE 203 14 503U1因此提出了这样一种方案来避免该问题：即，将装配过程所需的辅助起重机设置为起重机的上部结构处的附加压载物，以便能够补偿架设过程期间出现的负载扭矩。然而，在所提议的方法中所不便的是，作为压载物操作的辅助起重机尽可在架设期间使用，这是因为它在起重机工作期间会大大削弱起重机的运动自由度。

发明内容

本发明的目的在于公开一种操作这种起重机的新方法，以便能够克服前述问题。

通过一种具有如权利要求1所述特征的操作起重机的方法来实现该目的。该方法的有利实施方式是从属于独立权利要求的从属权利要求的主题。

本发明的主题因此为一种用于起重机的操作方法，该起重机具有可移动的底架和可旋转地支承在底架上的上部结构，其中，该上部结构优选地以可相对于底架围绕竖直旋转轴线旋转的方式支承。起重机的上部结构处设置有主吊杆，该主吊杆优选地可围绕水平轴线升降。存在根据已知的起重构型的起重机，用于执行该方法，使得起重吊杆同样可枢转地连接至该上部结构。

根据本发明做出规定，将具有可伸缩吊杆的辅助起重机作为起重压载物连接至起重机。可例如在定期的起重机部置期间或已经在起重机装配过程期间、尤其是在起重机的主吊杆的架设过程期间使用该压载物应用可能性。

根据本发明的起重机的装配过程所需的相对小型的起重机例如被称作辅助起重机。设计为可移动的起重机或履带式起重机的辅助起重机是尤为适用的。

然而，用作起重压载物的辅助起重机并不完全负责根据本发明的起重机的装配过程。该辅助起重机优选地可同样用作第二起重机以使风力涡轮机的塔架的元件翻转。辅助起重机还可用于移动大型起重机。当起重机的主吊杆下降时，辅助起重机由此可附接至起重机的主吊杆的外端。这样一来，可使两个起重机作为整体一起移动。

用作起重压载物的辅助起重机具有优于常规起重压载物的优点，辅助起重机可在建筑工地上单独地移动，由此可大大缩短将整个起重机系统在建筑工地上从一个部署位置转移到下一个部署位置所需的转移时间。

辅助起重机的总重量通常用作起重压载物。由于由辅助起重机重量产生的用于起重机的反作用扭矩是经由辅助起重机的伸缩长度来确定的，因此，辅助起重机的可伸缩吊杆系统开创了使有效的起重压载物重量适合于待提升的负载的可能性。例如当由竖立得相对陡峭的吊杆吸收负载时，设定小的伸缩长度证明是有利的。负载越大或吊杆的升降角度越小，应当限定的辅助起重机吊杆的延伸的伸缩长度越大。在吊杆系统的架设期间接合的高负载扭矩可由用作起重压载物并具有适合的吊杆长度的辅助起重机特别容易地进行补偿。

辅助起重机不仅在起重机的可升降的主吊杆的架设期间用作起重压载物，而且还同样在后续的起重机工作期间用作起重压载物。在这方面，起重机在起重机工作期间的运动自由度可以是不受起重压载物的限制的，或者仅受起重压载物的轻微的限制。为此，在本发明的有利实施方式中，现在做出规定，起重机控制器根据起重机的行进运动控制用作起重压载物的辅助起重机的至少一个驱动装置。适用的起重机控制器的实施在这方面可优选地设置在起重机侧部上。适用的起重机控制器的实施可自然地发生而对辅助起重机的侧部不会造成限制。在这点上重要的是位于两个起重机之间的所需联接，以允许辅助起重机的至少一个驱动装置进行所需影响。