[发明专利]一种用于连杆加工的送料设备及送料方法

权利要求书

1.一种用于连杆加工的送料设备，其特征在于：所述送料设备包括送料机（100）和机械手（200），所述送料机（100）包括料道（2）、滑槽、挡料板（8）、垂直推料板（4）、水平推料板（7）和工装（5），所述滑槽位于料道（2）的正上方，并与所述料道（2）平行，挡料板（8）位于所述料道（2）的末端，所述挡料板（8）的底端连接垂直推料板（4），工装（5）位于所述送料机（100）的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于连杆加工的送料设备，其特征在于:所述送料机（100）还包括：底座（9）、机架（10）、第一气缸（3）和第二气缸（6），所述第一气缸（3）连接垂直推料板（4），并与所述底座（9）固定，所述第二气缸（6）连接水平推料板（7），并与所述机架（10）固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于连杆加工的送料设备，其特征在于:所述挡料板（8）和所述水平推料板（7）均内置传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于连杆加工的送料设备，其特征在于:所述底座（9）内置摆动电机。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于连杆加工的送料设备，其特征在于:所述工装（5）包括左夹持部（51）和右夹持部（52），所述左夹持部（51）和所述右夹持部（52）上分别设置左挡块（53）和右挡块（54），所述左挡块（53）和所述右挡块（54）是对称设置的。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于连杆加工的送料设备，其特征在于:所述挡料板（8）的轴向与所述料道（2）的送料方向之间呈锐角。

7.一种用于连杆加工的送料方法，其特征在于：所述送料方法是在根据权利要求1所述的一种用于连杆加工的送料设备上进行的，包括下列步骤：

送料步骤：将连杆零件（1）置于所述送料设备的送料机（100）的料道（2）内，连杆零件（1）的轴孔端由所述送料机（100）的滑槽支撑，连杆零件（1）的销孔端与料道（2）接触，连杆零件（1）在料道（2）内沿所述料道（2）的送料方向，向前运动；

推料步骤：连杆零件（1）接触到位于所述料道（2）末端的挡料板（8）后，先由垂直推料板（4）将一根连杆零件（1）推升至设定的水平高度，再由水平推料板（6）推移该连杆零件（1）至工装（5）内；

进料步骤：机械手（200）抓取连杆零件（1）的轴孔端，将连杆零件（1）从所述工装（5）内转移到连杆加工设备内。

8.根据权利要求7所述的一种用于连杆加工的送料方法，其特征在于：所述挡料板（8）是倾斜于水平地面设置的，所述挡料板（8）的轴向与所述料道（2）的送料方向之间呈锐角；送料步骤中，连杆零件（1）的轴向与所述挡料板（8）的轴向平行；

推料步骤中，水平推料板（7）使连杆零件（1）在所述工装（5）内与水平地面垂直。

9.根据权利要求7或8所述的一种用于连杆加工的送料方法，其特征在于：所述送料机（100）上还设置第一气缸（3）和第二气缸（6），所述第一气缸（3）连接垂直推料板（4），所述第二气缸（6）连接水平推料板（7）；所述推料步骤中，所述垂直推料板（4）在所述第一气缸（3）的推动下，将一根连杆零件（1）推升至设定的水平高度，所述水平推料板（7）在所述第二气缸（6）的推动下，将该连杆零件（1）推移至所述工装（5）内。

10.根据权利要求9所述的一种用于连杆加工的送料方法，其特征在于：垂直推料板（4）连接挡料板（8）的底部，所述挡料板（8）内置传感器，该传感器驱动第一气缸（3），所述水平推料板（7）也内置传感器，该传感器驱动第二气缸（6）。