[发明专利]一种用于连杆加工的送料设备及送料方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零配件领域的一种用于连杆加工的送料设备及送料方法。

背景技术

连杆是汽车发动机中的重要零配件，它连接着汽车发动机中的活塞和曲轴，其作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，并把作用在活塞上的力传给曲轴以输出功率。由于连杆在发动机中起到十分关键的作用，因此汽车生产商对于连杆的尺寸精度及连杆表面平整度的要求十分高，不但需要零件十分的清洁，无生锈。同时每个发动机中的四件连杆必须质量相同。

连杆的加工都是大批量进行的，同时连杆的加工工艺也是相当复杂的。连杆加工中的上下料过程是连杆加工中的难点。以往连杆加工中的上下料过程都是手工进行的，其缺点在于：操作人员多，工作强度大，出错率高，连杆加工质量差，生产效率低。造成这种状况的原因在于：人工操作无法将连杆零件准确装入工装内，造成工装夹连杆零件困难，而连杆加工中要实现以机械代替人工进行上下料过程，也必须解决该技术问题。另外一方面，工装设计的不合理也造成了连杆零件很难在工装内准确定位，工装对连杆零件的装夹强度低。因而设计一种用于连杆加工的送料设备，它能自动准确地将连杆零件送入工装内，实现以机械代替人工来进行上下料过程，是很有必要的。同样，设计一种用于连杆加工的送料方法，其能在连杆加工中，实现以机械代替人工进行上下料过程也是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于连杆加工的送料设备，在连杆的加工中，它能自动准确地将连杆零件送入工装内，从而在连杆加工中实现了以机械代替人工来进行上下料过程。本发明还提供了一种用于连杆加工的送料方法，它能在连杆加工中，实现机械代替人工进行上下料过程，降低连杆加工中的出错率和成本，提高连杆加工的质量。

实现上述目的的一种技术方案是：一种用于连杆加工的送料设备，包括送料机和机械手，所述送料机包括料道、滑槽、挡料板、垂直推料板、水平推料板和工装，所述滑槽位于料道的正上方，并与所述料道平行，挡料板位于所述料道的末端，所述挡料板的底端连接垂直推料板，工装位于所述送料机的末端。

进一步的，所述送料机还包括：底座、机架、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸连接垂直推料板，并与所述底座固定，所述第二气缸连接水平推料板，并与所述机架固定。

进一步的，所述挡料板和所述水平推料板均内置传感器。

进一步的，所述底座内置摆动电机。

进一步的，所述工装包括左夹持部和右夹持部，所述左夹持部和所述右夹持部上分别设置左挡块和右挡块，所述左挡块和所述右挡块是对称设置的。

进一步的，所述挡料板的轴向与所述料道的送料方向之间呈锐角。

实现上述目的的另一种技术方案是：一种用于连杆加工的送料方法，该方法是在一种用于连杆加工的送料设备上进行的，包括下列步骤：

送料步骤：将连杆零件置于所述送料设备的送料机的料道内，连杆零件的轴孔端由所述送料机的滑槽支撑，连杆零件的销孔端与料道接触，连杆零件在料道内沿所述料道的送料方向，向前运动；

推料步骤：连杆零件接触到位于所述料道末端的挡料板后，先由垂直推料板将一根连杆零件推升至设定的水平高度，再由水平推料板推移该连杆零件至工装内；

进料步骤：机械手抓取连杆零件的轴孔端，将连杆零件从所述工装内转移到连杆加工设备内。

进一步的，所述挡料板是倾斜于水平地面设置的，所述挡料板的轴向与所述料道的送料方向之间呈锐角；送料步骤中，连杆零件的轴向与所述挡料板的轴向平行；

推料步骤中，水平推料板使连杆零件在所述工装内与水平地面垂直。

进一步的，所述送料机上还设置第一气缸和第二气缸，所述第一气缸连接垂直推料板，所述第二气缸连接水平推料板；所述推料步骤中，所述垂直推料板在所述第一气缸的推动下，将一根连杆零件推升至设定的水平高度，所述水平推料板在所述第二气缸的推动下，将该连杆零件推移至所述工装内。

再进一步的，垂直推料板连接挡料板的底部，所述挡料板内置传感器，该传感器驱动第一气缸，所述水平推料板也内置传感器，该传感器驱动第二气缸。