[发明专利]一种手自一体双向离合制动减速机构

权利要求书

1.一种手自一体双向离合制动减速机构，由无制动电机（5）、无制动减速机（2）、手自一体双向离合制动减速器（4）同轴连接而成，其特征在于：所述手自一体双向离合制动减速器（4）同轴安装在无制动电机（5）与无制动减速机（2）之间，无制动减速机（2）的主传动齿轮和手自一体双向离合制动减速器（4）的输出齿轮啮合，手自一体双向离合制动减速器（4）中行星减速器（15）的太阳齿轮和星轮（13）的轴承为一体；所述星轮（13）的通过轴承且轴承外设有一套筒（9），无制动电机（5）的传动轴同轴连接一拨叉（10），该拨叉（10）在手自一体双向离合制动减速器（4）内为镜像对称的上、下两个，拨叉（10）穿装在套筒（9）与星轮（13）之间；在拨叉（10）两侧的星轮（13）与套筒（9）之间的星轮（13）上各镜像对称安装一对带有滚柱（11）的弹簧（12），两对滚柱（11）分别设置在拨叉（10）内部的两侧。

2.根据权利要求1所述的手自一体双向离合制动减速机构，其特征在于：在径向对应套筒（9）位置的手自一体双向离合制动减速器（4）上安装有手自动切换装置（3）。

3.根据权利要求2所述的手自一体双向离合制动减速机构，其特征在于：所述手自动切换装置（3）由手把（6）、切换柱（7）及回复弹簧（8）构成，手把（6）的下端同轴固定安装切换柱（7），所述切换柱（7）的下端底部安装在手自一体双向离合制动减速器（4）的套筒（9），所述切换柱（7）上套装由回复弹簧（8）。

4.根据权利要求1所述的手自一体双向离合制动减速机构，其特征在于：所述星轮（13）为一六棱体，且与行星加速器（15）结合。