[发明专利]一种手自一体双向离合制动减速机构

说明书

技术领域

本发明属于工业仪表控制技术领域，涉及角行程电动执行机构的双向制动减速装置，尤其是手自一体双向离合制动减速机构。

背景技术

目前，在石油、电力、化工、钢铁、水泥等诸多领域中都应用到电动执行机构，而角行程减速机在执行机构中应用非常广泛，其具有高精度、高效率、传递力矩大、可靠性高等诸多优点。但是，现有的角行程电动执行机构减速机靠减速机制动还存在一定的不足，具体体现在：单偏心减速机传动不够平稳，机械效率低，通常需要增加30%以上的电机功率才能达到电动执行机构的额定输出扭矩，且结构复杂，加工制造成本高等不足。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单、通用性较强、安装方便、重量轻、易于加工制造、成本低的手自一体手自一体双向离合制动减速器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种手自一体双向离合制动减速机构，由无制动电机、无制动减速机、手自一体双向离合制动减速器同轴连接而成，其特征在于：所述手自一体双向离合制动减速器同轴安装在无制动电机与无制动减速机之间，无制动减速机的主传动齿轮和手自一体双向离合制动减速器的输出齿轮啮合，手自一体双向离合制动减速器中行星减速器的太阳齿轮和星轮的轴承为一体；所述星轮的通过轴承且轴承外设有一套筒，无制动电机的传动轴同轴连接一拨叉，该拨叉在手自一体双向离合制动减速器内为镜像对称的上、下两个，拨叉穿装在套筒与星轮之间；在拨叉两侧的星轮与套筒之间的星轮上各镜像对称安装一对带有滚柱的弹簧，两对滚柱分别设置在拨叉内部的两侧。

进一步，在径向对应套筒位置的手自一体双向离合制动减速器上安装有手自动切换装置。

进一步，所述手自动切换装置由手把、切换柱及回复弹簧构成，手把的下端同轴固定安装切换柱，所述切换柱的下端底部安装在手自一体双向离合制动减速器的套筒，所述切换柱上套装由回复弹簧。

进一步，所述星轮为一六棱体，且与行星加速器结合。

本发明具有的优点和积极效果是：手自一体双向离合制动减速器安装在无制动电机和无制动减速机之间，此环节在电动执行机构中属高速轻载的环节，所以结构紧凑，重量轻，安装更为方便简单；本发明电动优先，在手自动切换装置是电动状态时手动无法操作，套筒是可以转动的，以至于无制动减速机，手动时不受手自一体双向离合制动减速器的制动装置约束；制动装置采用高强度材料制成的滚柱呈180度对称安装，配合高耐磨材料制成的套筒，使制动更加灵敏、可靠。本发明设计科学合理，通过滚柱和套筒的摩擦来制动和拨叉、星轮的间接传动，且通过行星减速器来提高无制动电机的扭矩和降低无制动电机的速度，从而可以有效的提高无制动减速机的机械效率，降低电机功率，结构简单，安装更为方便，并且具有重量轻、易于加工生产、成本低等优点。

附图说明

图1是本发明一种手自一体双向离合制动减速机构的结构示意图；

图2是图1中B部分的结构放大图；

图3是图1中A-A向截面剖视图；

图中：1、输出轴；2、无制动减速机；3、手自动切换装置；4、手自一体双向离合制动减速器；5、无制动电机；6、手把；7、切换柱；8、回复弹簧；9、套筒；10、拨叉；11、滚柱；12、弹簧；13、星轮；15、行星减速器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

如图1所示，本发明一种手自一体双向离合制动减速机构，由无制动电机5、无制动减速机2、手自一体双向离合制动减速器4同轴连接而成，其特征在于：所述手自一体双向离合制动减速器4同轴安装在无制动电机5与无制动减速机2之间，无制动减速机2的主传动齿轮和手自一体双向离合制动减速器4的输出齿轮啮合，手自一体双向离合制动减速器4中行星减速器15的太阳齿轮和星轮13的轴承为一体；所述星轮13的通过轴承且轴承外设有一套筒9，无制动电机5的传动轴同轴连接一拨叉10，该拨叉10在手自一体双向离合制动减速器4内为镜像对称的上、下两个，拨叉10穿装在套筒9与星轮13之间；在拨叉10两侧的星轮13与套筒9之间的星轮13上各镜像对称安装一对带有滚柱11的弹簧12，两对滚柱11分别设置在拨叉（10）内部的两侧。

为了进一步提高本发明的性能，在径向对应套筒9位置的手自一体双向离合制动减速器4上安装有手自动切换装置3。所述星轮13为一六棱体，且与行星加速器15结合。