[发明专利]工程车辆及其行走速度控制系统

权利要求书

1.一种工程车辆的行走速度控制系统，其特征在于，包括：

偏移量感测装置（1），用于感测工程车辆的脚踏板的偏移量信息；

控制器（3），用于接收所述偏移量信息，并根据预设的各偏移量与给定频率的对应关系，确定所述偏移量信息对应的给定频率，以及将所述对应的给定频率发送给所述工程车辆的变频器（5）以控制所述工程车辆的行走速度。

2.根据权利要求1所述的行走速度控制系统，其特征在于，还包括：转速感测装置（2），用于感测所述工程车辆的轮边减速器（9）的转速信号，并将所述转速信号发送给所述变频器（5）以调整所述工程车辆的行走速度至与所述对应的给定频率相适应。

3.根据权利要求2所述的行走速度控制系统，其特征在于，所述转速感测装置（2）包括第一转速感测装置（21）及第二转速感测装置（23）；

所述第一转速感测装置（21）用于感测所述工程车辆的左轮边减速器（91）的转速信号，并将所述左轮边减速器（91）的转速信号发送给所述变频器（5）；

所述第二转速感测装置（23）用于感测所述工程车辆的右轮边减速器（93）的转速信号，并将所述右轮边减速器（93）的转速信号发送给所述变频器（5）。

4.根据权利要求2所述的行走速度控制系统，其特征在于，所述转速感测装置（2）为增量编码器或转速传感器。

5.根据上述权利要求1-4中任一项所述的行走速度控制系统，其特征在于，

所述偏移量感测装置（1）为角度传感器（11），所述偏移量信息为角度偏移量信息；或者

所述偏移量感测装置（1）为位移传感器，所述偏移量信息为位移偏移量信息。

6.根据权利要求5所述的行走速度控制系统，其特征在于，所述角度传感器（11）安装在隔爆箱（41）中，所述角度传感器（11）通过连接杆机构（42）与脚踏板（43）连接。

7.根据权利要求6所述的行走速度控制系统，其特征在于，所述角度传感器（11）为非接触式霍尔角度传感器。

8.根据权利要求5所述的行走速度控制系统，其特征在于，所述位移传感器设置在所述工程车辆的脚踏板上。

9.一种工程车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-8中任一项所述的工程车辆的行走速度控制系统。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为井下无轨胶轮车辆。