[发明专利]工程车辆及其行走速度控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，具体涉及一种工程车辆及其行走速度控制系统。

背景技术

目前，工程车辆的行走控制系统大多采用以下几种控制方式：

1）、使用CAN总线操作手柄向前或后推并将信号发送给控制器，控制器根据手柄的前后动作偏移量将给定频率发送给变频器，变频器驱动行走电机按速行驶；

2）、设置慢速、中速、高速三档隔爆开关，通过直流调速来控制电机速度。

上述第1）种方式中，由于手柄通常是塑料外壳的，在矿下恶劣的作业环境中，比较容易损坏；上述第2）种方式中由于档位有限，一般只能实现调节几档速度，不能实现变频调速。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种能实现变频调速的工程车辆的行走速度控制系统，包括：偏移量感测装置，用于感测工程车辆的脚踏板的偏移量信息；控制器，用于接收所述偏移量信息，并根据预设的各偏移量与给定频率的对应关系，确定所述偏移量信息对应的给定频率，以及将所述对应的给定频率发送给所述工程车辆的变频器以控制所述工程车辆的行走速度。

进一步地，所述的行走速度控制系统还包括：转速感测装置，用于感测所述工程车辆的轮边减速器的转速信号，并将所述转速信号发送给所述变频器以调整所述工程车辆的行走速度至与所述对应的给定频率相适应。

进一步地，所述转速感测装置包括第一转速感测装置及第二转速感测装置；所述第一转速感测装置用于感测所述工程车辆的左轮边减速器的转速信号，并将所述左轮边减速器的转速信号发送给所述变频器；所述第二转速感测装置用于感测所述工程车辆的右轮边减速器的转速信号，并将所述右轮边减速器的转速信号发送给所述变频器。

进一步地，所述转速感测装置为增量编码器或转速传感器。

进一步地，所述偏移量感测装置为角度传感器，所述偏移量信息为角度偏移量信息；或者所述偏移量感测装置为位移传感器，所述偏移量信息为位移偏移量信息。

进一步地，所述角度传感器安装在隔爆箱中，所述角度传感器通过连接杆机构与脚踏板连接。

进一步地，所述角度传感器为非接触式霍尔角度传感器。

进一步地，所述位移传感器设置在所述工程车辆的脚踏板上

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第二目的在于提供一种工程车辆，设置有上述任一种行走速度控制系统。

进一步地，所述工程车辆为井下无轨胶轮车辆。

本发明工程车辆的行走速度控制系统通过采用偏移量感测装置输出连续信号，相应地，控制器发送给变频器的给定频率为不同的频率信息，从而实现连续（变频）调速。

附图说明

图1为本发明工程车辆的行走速度控制系统的实施例结构示意图；

图2为本发明工程车辆的行走速度控制系统中角度传感器的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明工程车辆的行走速度控制系统实施例包括：偏移量感测装置1，用于感测工程车辆的脚踏板的偏移量信息；控制器3，用于接收该偏移量信息，并根据预设的各偏移量与给定频率的对应关系，确定偏移量信息对应的给定频率，以及将对应的给定频率发送给工程车辆的变频器5以控制工程车辆的行走速度。

其中，上述各偏移量与给定频率的对应关系预先存储在控制器3中，如偏移量a1对应定频率b1、偏移量a2对应定频率b2、偏移量a3对应定频率b3，依次类推，可以包括多个偏移量与给定频率的对应关系；在控制器3接收到偏移量感测装置1发送的偏移量信息，如a1时，则可以依照上述预存的对应关系确定与偏移量感测装置1发送的偏移量信息对应的给定频率，如b1。上述变频器5根据控制器3发送的给定频率驱动行走电机7及轮边减速机9工作，以实现对工程车辆的行走速度的控制为现有技术，在此不再赘述。具体操作时，上述变频器5与控制器3之间可以通过CAN总线连接。

由于上述偏移量感测装置1输出的偏移量信息是连续信号，相应地，控制器3发送给变频器5的给定频率为不同的频率信息（变频），从而通过变频器5、行走电机7及轮边减速机9的联合作用实现连续（变频）调速。