[发明专利]一种在线视觉自动检测选别系统及其选别方法

权利要求书

1.一种在线视觉自动检测选别系统，用于流水式作业生产中的产品检测选别，其特征在于，包括：

感应模块，用于当感应到流水线上的产品到达指定位置时，向图像摄取模块发送拍摄动作的指令信号；

图像摄取模块，用于从感应模块接收到指令信号后对所述产品拍摄图像，并将所拍摄的图像发送至图像处理模块；

图像处理模块，用于接收图像摄取模块传送过来的图像，对图像进行计算处理获得图像检测信息，并将所述图像检测信息发送至检测模块；

检测模块，用于接收所述图像检测信息，并将所述图像检测信息与预定的合格品参数进行比对，当检测到所述产品不属于合格品时，向控制模块发送移除动作的控制信号；

控制模块，用于接收到移除动作的控制信号后，控制从流水线上移除所述产品；

所述感应模块、图像摄取模块、图像处理模块、检测模块、控制模块依次连接；

其还包括用于设置在加工产品的流水线上的流水线框架、及连接在流水线框架上方的U形支架，在所述流水线框架内设置有用于带动产品传动的流水线皮带，在所述流水线皮带上设置用于放置产品的预放置区域；U形支架与流水线框架通过垫块来进行连接；在所述预放置区域的两侧还设置有用于放置不良品的空间；

所述图像摄取模块安装在所述U形支架的上端，用于对准预放置区域上的产品进行拍摄图像，所述感应模块安装在所述U形支架的上端，用于感应预放置区域上的产品；

所述图像摄取模块连接一X轴微型调整台，用于对所述图像摄取模块进行左右方向的位移调节；

所述图像摄取模块连接一Z轴微型调整台，用于对所述图像摄取模块进行上下方向的位移调节；

所述图像摄取模块为面阵CCD相机；

所述检测模块与控制模块通过RS-232C串口通讯连接，用于对控制模块进行实时控制；

所述控制模块包括：设置在所述U形支架的上端的滑台、在该滑台上滑动设置的气缸、连接在所述气缸下方的推板，所述气缸在滑台上往返运动时联动所述推板移除预放置区域上的产品；在所述U形支架上还设置有用于安装气缸的安装基板，所述气缸是接收到串口输出控制开关量的电信号后，通过控制两位五通电磁阀的通断，进行压缩空气的换向，使气缸在滑台做左右往返运动；

当气缸运动时，联动所述推板推动，所述推板是通过推板安装支板与气缸进行连接的，所述推板的主体结构是两片式夹紧装置，以便于调节与锁昆安装调节推板，所述调节推板则是用于对推板的高度进行调节，所述的调节推板是高刚性赛钢材料制作，所述的调节推板固定孔为腰形，在所述两片式夹紧装置中做上下调节。

2.根据权利要求1所述在线视觉自动检测选别系统，其特征在于，所述图像处理模块及检测模块设置在一计算机的处理器内。

3.根据权利要求1所述在线视觉自动检测选别系统，其特征在于，所述图像摄取模块还包括一图像采集卡，用于采集拍摄完成的图像，并将该图像发送至图像处理模块。

4.根据权利要求1所述在线视觉自动检测选别系统，其特征在于，所述检测模块具体包括：

存储单元，用于存储预定的合格品参数；

比对单元，用于将图像检测信息与已存储的合格品参数进行比对；

信号发送单元，用于检测到产品的图像检测信息与合格品参数不符时向控制模块发送动作的控制信号。

5.一种如权利要求1至4任一项所述在线视觉自动检测选别系统的选别方法，其特征在于，包括步骤：

A、感应模块感应到流水线上的产品到达指定位置时，向图像摄取模块发送拍摄动作的指令信号；

B、图像摄取模块从感应模块接收到指令信号后对所述产品拍摄图像，并将所拍摄的图像发送至图像处理模块；

C、图像处理模块接收图像摄取模块传送过来的图像，对图像进行计算处理获得图像检测信息，并将所述图像检测信息发送至检测模块；

D、检测模块接收所述图像检测信息，并将所述图像检测信息与预定的合格品参数进行比对，当检测到所述产品不属于合格品时，向控制模块发送移除动作的控制信号；

E、控制模块接收到移除动作的控制信号后，控制从流水线上移除所述产品。