[发明专利]一种在线视觉自动检测选别系统及其选别方法

说明书

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种在线视觉自动检测选别系统及其选别方法。

背景技术

流水线在工业生产中扮演者重要的角色，其大大提高了产品的生产效率，减少了生产工人的负担，但是在流水线作业过程中，因为各种难以避免的原因，在流水线的合格品中掺杂有少量的不良品，如果不良品流入到市场上，不论是对于消费者还是对于厂家都会造成不良的影响。所以对于不良品的检测显得尤为重要，在目前手机主板等设备的不良品检测方法中，主要是通过人工目视判定，手工选择不良品，并将其剔除，但是人工检测方法由于存在判定标准的不统一、精度低、无法量化、主观性强、易受心理影响、易疲劳等问题，所以检测结果不佳。目前也有通过扫描枪（扫描感应器）来对手机主板的指定区域进行扫描，但是这种方法也费时费力，效率不高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在线视觉自动检测选别系统及其选别方法，旨在解决现有检测选别方法费时费力、检测效果不佳、检测效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种在线视觉自动检测选别系统，用于流水式作业生产中的产品检测选别，其中，包括：

感应模块，用于当感应到流水线上的产品到达指定位置时，向图像摄取模块发送拍摄动作的指令信号；

图像摄取模块，用于从感应模块接收到指令信号后对所述产品拍摄图像，并将所拍摄的图像发送至图像处理模块；

图像处理模块，用于接收图像摄取模块传送过来的图像，对图像进行计算处理获得图像检测信息，并将所述图像检测信息发送至检测模块；

检测模块，用于接收所述图像检测信息，并将所述图像检测信息与预定的合格品参数进行比对，当检测到所述产品不属于合格品时，向控制模块发送移除动作的控制信号；

控制模块，用于接收到移除动作的控制信号后，控制从流水线上移除所述产品；

所述感应模块、图像摄取模块、图像处理模块、检测模块、控制模块依次连接。

所述在线视觉自动检测选别系统，其中，其还包括用于设置在加工产品的流水线上的流水线框架、及连接在流水线框架上方的U形支架，在所述流水线框架内设置有用于带动产品传动的流水线皮带，在所述流水线皮带上设置用于放置产品的预放置区域；

所述图像摄取模块安装在所述U形支架的上端，用于对准预放置区域上的产品进行拍摄图像，所述感应模块安装在所述U形支架的上端，用于感应预放置区域上的产品。

所述在线视觉自动检测选别系统，其中，所述图像摄取模块连接一X轴微型调整台，用于对所述图像摄取模块进行左右方向的位移调节。

所述在线视觉自动检测选别系统，其中，所述图像摄取模块连接一Z轴微型调整台，用于对所述图像摄取模块进行上下方向的位移调节。

所述在线视觉自动检测选别系统，其中，所述控制模块包括：设置在所述U形支架的上端的滑台、在该滑台上滑动设置的气缸、连接在所述气缸下方的推板，所述气缸在滑台上往返运动时联动所述推板移除预放置区域上的产品。

所述在线视觉自动检测选别系统，其中，所述图像处理模块及检测模块设置在一计算机的处理器内。

所述在线视觉自动检测选别系统，其中，所述图像摄取模块还包括一图像采集卡，用于采集拍摄完成的图像，并将该图像发送至图像处理模块。

所述在线视觉自动检测选别系统，其中，所述检测模块具体包括：

存储单元，用于存储预定的合格品参数；

比对单元，用于将图像检测信息与已存储的合格品参数进行比对；

信号发送单元，用于检测到产品的图像检测信息与合格品参数不符时向控制模块发送动作的控制信号。

所述在线视觉自动检测选别系统，其中，所述检测模块与控制模块通过串口通讯连接，用于对控制模块进行实时控制。

一种所述在线视觉自动检测选别系统的选别方法，其中，包括步骤：

A、感应模块感应到流水线上的产品到达指定位置时，向图像摄取模块发送拍摄动作的指令信号；

B、图像摄取模块从感应模块接收到指令信号后对所述产品拍摄图像，并将所拍摄的图像发送至图像处理模块；

C、图像处理模块接收图像摄取模块传送过来的图像，对图像进行计算处理获得图像检测信息，并将所述图像检测信息发送至检测模块；