[发明专利]蓄电池全自动排列装置

权利要求书

1.一种蓄电池全自动排列装置，其特征在于，包括：

自动升降架（6），用于盛放包装隔板；

栈板传送链（4），用于供应栈板；

成品传送链（7），用于输出完成排列后的成品；

移动托架（8），具有两个工作位置且顶面带有转运传送链（9），处在不同工作位置的移动托架（8）其转运传送链（9）分别与所述栈板传送链（4）和成品传送链（7）相互对接；

机械臂（10），机械臂（10）的自由端带有用于将蓄电池转移至移动托架（8）的夹持部件（11），以及用于从自动升降架（6）向移动托架（8）转送包装隔板的真空吸盘（12）。

2.如权利要求1所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述栈板传送链（4）、成品传送链（7）和转运传送链（9）均水平布置且相互平行。

3.如权利要求2所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，设有水平导轨（13），所述移动托架（8）滑动配合在该水平导轨（13）上，所述栈板传送链（4）的输出端以及成品传送链（7）的输入端位于所述水平导轨（13）的同侧。

4.如权利要求3所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述移动托架（8）底部设有与所述水平导轨（13）相配合的滚轮（14）。

5.如权利要求4所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，设有栈板供应架，所述栈板供应架包括：

支撑框架（1）；

轴接在所述支撑框架上的栈板托臂（2）；

位于所述栈板托臂（2）下方的升降台（3）；

处在所述升降台（3）顶面的所述栈板传送链（4）。

6.如权利要求5所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述栈板托臂（2）包括：

安装在所述支撑框架（1）上的转轴（15）；

设置在所述支撑框架（1）上的托板气缸（16）；

中部套接在所述转轴（15）上的托板（17），该托板（17）一端与所述托板气缸（16）的活塞杆铰接，另一端与栈板底面配合。

7.如权利要求6所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述栈板传送链（4）为相互平行的2~4条。

8.如权利要求7所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述栈板托臂（2）为呈矩形分布的四个。

9.如权利要求8所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，设有用于检测所述升降台（3）顶面的两个传感器，这两个传感器沿竖直方向排布。

10.如权利要求8所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述支撑框架（1）设有三面环绕所述栈板托臂（2）上方区域的护栏（5）。