[发明专利]蓄电池全自动排列装置

说明书

技术领域

本发明涉及蓄电池生产加工领域，具体涉及一种蓄电池全自动排列装置。

背景技术

铅酸蓄电池的主要组成是电池槽（电池盒）以及盒盖，电池槽内装有正极板、负极板、电解液和隔膜。

其中正极板和负极板均由板栅和活性物质构成；板栅用于支持活性物质，并同时起到导电作用，一般使用铅锑合金，也可使用纯铅或其他铅合金；在充电状态时，正极板活性物质为二氧化铅，负极活性物质为海绵状铅，在放电状态时，正极和负极的活性物质均为硫酸铅。

正极板和负极板交替排列放置，并在正极板和负极板之间放置隔膜，若干正极板和负极板构成极群，极群装在绝缘的电池槽内，边极板一般为负极板，正极板和负极板上均带有极耳，相同极性的极耳焊接在一起形成汇流排，相邻的不同极性汇流排通过跨桥连接，汇流排上设有伸出电池盖的极柱，用于外接电源或用电设备。

蓄电池生产加工完成后，需将蓄电池规则排列于栈板上，便于运输和储藏。

中国实用新型专利ZL200720122362.3公开了一种电池自动翻转排列装置，由电池槽、推动块和转动盘组成；电池处于电池槽中，推动块周期性地沿着电池槽的伸展方向作往复运动，推动电池沿着电池槽向前移动设定的位移，在推动块两次向前推动电池的间歇期间，转动盘转动半周，转动盘上开有通槽，电池位于通槽中，转动盘转动半周时带动电池翻转半周；推动块的往复运动与转动盘的半周式转动的频率相同。

中国实用新型专利ZL201120045617.7公开了一种空栈板供应机构，包括有主体架以及安装在主体架上的升降机构、伸缩叉栈机构、滚筒输送机构和栈板仓区；其中，该升降机构用以控制伸缩叉栈机构的升降动作，伸缩叉栈机构利用可作折迭式动作之伸缩连杆机构叉送栈板；藉此，将空栈板预先储放于栈板仓区后，利用伸缩叉栈机构、升降机构及滚筒输送机构，使栈板能逐一地被滚筒输送机构输送至预定位置，整体的输送动作安全顺畅。

现在蓄电池生产线上多采用人工排列蓄电池，蓄电池组装完成后，由操作工人将组装好的蓄电池一一排列在栈板上，工人劳动强度高，而且排列效率低，同时，容易出现排列错误的情况，使蓄电池生产自动化程度的提高受到限制。

发明内容

本发明提供了一种蓄电池全自动排列装置，与蓄电池组装流水线相配合，大大提高了蓄电池包装的效率，降低了工人的劳动强度。

一种蓄电池全自动排列装置，包括：

自动升降架，用于盛放包装隔板；

栈板传送链，用于供应栈板；

成品传送链，用于输出完成排列后的成品；

移动托架，具有两个工作位置且顶面带有转运传送链，处在不同工作位置的移动托架其转运传送链分别与所述栈板传送链和成品传送链相互对接；

机械臂，机械臂的自由端带有用于将蓄电池转移至移动托架的夹持部件，以及用于从自动升降架向移动托架转送包装隔板的真空吸盘。

所述移动托架顶面的转运传送链与栈板传送链对接，栈板由栈板传送链传送至转运传送链，而后转运传送链与成品传送链对接，所述的机械臂自由端的夹持部件将组装完成的蓄电池由蓄电池流水线上夹送至栈板上，并按一定顺序排列，铺满整个栈板后，所述机械臂自由端的真空吸盘吸取自动升降架上的包装隔板，将包装隔板至于排列好的蓄电池上，再次利用机械臂自由端的夹持部件将组装完成的蓄电池排列于包装隔板上，如此反复，直至达到指定的蓄电池排列层数，转运传送链将排列完成的栈板传送至成品传送链，再由成品传送链移动至存储区域。

作为优选，所述栈板传送链、成品传送链和转运传送链均水平布置且相互平行。

转运传送链可以分别和栈板传送链及成品传送链对接，实现栈板的传送。

作为优选，设有水平导轨，所述移动托架滑动配合在该水平导轨上，所述栈板传送链的输出端以及成品传送链的输入端位于所述水平导轨的同侧。

移动托架可以沿水平导轨往复移动，由栈板传送链移动栈板至移动托架，完成蓄电池排列后，再由移动托架移动排列完蓄电池后的栈板至成品输送链。

作为优选，所述移动托架底部设有与所述水平导轨相配合的滚轮。

所述滚轮可以使移动托架沿水平导轨自由移动，同时在转运传送链与栈板传送链或成品传送链对接时，使移动托架固定在相应位置上，实现栈板的顺利输送。

作为优选，设有栈板供应架，所述栈板供应架包括：

支撑框架；

轴接在所述支撑框架上的栈板托臂；

位于所述栈板托臂下方的升降台；

处在所述升降台顶面的所述栈板传送链。