[发明专利]自动拆除墙体装置

权利要求书

1.自动拆除墙体装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有拆除装置，所述拆除装置包括连接到所述支架上的定位座，所述定位座的下方铰接设置有能够前后摆动的锤体，所述锤体的锤头前端面上设置有钩环，所述锤体的前方设置有铰接到所述定位座上且能够前后转动的机械手。

2.根据权利要求1所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述底座上设置有电动葫芦，所述电动葫芦的钢丝绳绕过位于所述支架顶端的转动支撑滑轮后，连接到所述机械手的前端上。

3.根据权利要求1或2所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述底座上还设置有电动机，所述电动机连接有提升钢丝，所述提升钢丝绕过位于所述支架顶端的提升支撑滑轮后，连接到所述定位座的上端，所述定位座与所述支架两侧的支撑杆滑动连接，所述定位座能够沿所述支撑杆上下方向滑动。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述机械手包括支撑臂和与所述钩环配合使用的钩动弹片，所述支撑臂的上端与设置在所述定位座下方的固定轴铰接连接，所述支撑臂的下端设置有固定槽，所述钩动弹片通过一固定螺栓设置在所述固定槽内，位于所述钩动弹片端部的内外两侧均设置有弹簧，所述弹簧的另一端与所述支撑臂固定连接；所述提升钢丝的端部与所述支撑臂的前端外侧连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述定位座的上端前方固定有向上倾斜的固定板，所述固定板的下表面的一侧设置有下行行程开关，所述支撑臂的上表面一侧设置有与所述下行行程开关配合使用的变向触碰板；

所述定位座的一侧设置有与所述变向触碰板配合使用的上行行程开关；

所述上行行程开关和所述下行行程开关均与所述电动葫芦信号连接。

6.根据权利要求1-3任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述固定板上和所述机械手上均设置有与所述提升钢丝配合使用的导向轮。

7.根据权利要求1-3任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述定位座与所述支撑杆之间设置有滑动滚轴。

8.根据权利要求1-3任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述底座的侧面固定有若干个螺栓套孔，所述螺栓套孔内设置有地脚螺栓。

9.根据权利要求1-3任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述底座的下表面设置有4个万向轮。

10.根据权利要求1-3任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述电动机为三相异步电动机，所述电动机和所述电动葫芦的输入端与一传感器信号连接，所述传感器与一遥控器信号连接。