[发明专利]自动拆除墙体装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及改造工程用装置，尤其涉及一种可远程遥控、定点对建筑物内墙局部拆除的自动拆除墙体装置。

 

背景技术

近年来，我国经济呈现出快速增长的态势，城市化进程大大增加。不仅新的在建项目如雨后春笋般拔地而起，对于老城区、已有建筑的改造工程，也如恒河沙数，数量激增。

在建筑改造工程中，对原有墙体的破拆，一直是困扰施工企业的一个大问题。由于内墙位于建筑内部，考虑到对建筑外观及结构的保护，无法使用大型机械设备。传统的处理方式为一般为人工破拆；对于老旧的建筑内墙人工破拆，不仅费时费力效率低下，而且对于一些特殊墙体，人工破拆根本无法完成，从而大大增加了改造工程的项目成本，影响工程工期

发明内容

为了解决人工破拆内墙费时费力、破拆效果差的问题，本发明提供了一种自动拆除墙体装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种自动拆除墙体装置，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有拆除装置，所述拆除装置包括连接到所述支架上的定位座，所述定位座的下方铰接设置有能够前后摆动的锤体，所述锤体的锤头前端面上设置有钩环，所述锤体的前方设置有铰接到所述定位座上且能够前后转动的机械手。所述机械手能够抓住或勾住所述钩环，带动所述锤体向前上方移动，移动至一定高度后，所述机械手放开所述钩环，使所述锤体在自身重力作用下向后方摆动。

所述底座上设置有电动葫芦，所述电动葫芦的钢丝绳绕过位于所述支架顶端的转动支撑滑轮后，连接到所述机械手的前端上。

所述底座上还设置有电动机，所述电动机连接有提升钢丝，所述提升钢丝绕过位于所述支架顶端的提升支撑滑轮后，连接到所述定位座的上端，所述定位座与所述支架两侧的支撑杆滑动连接，所述定位座能够沿所述支撑杆上下方向滑动。

所述机械手包括支撑臂和与所述钩环配合使用的钩动弹片，所述支撑臂的上端与设置在所述定位座下方的固定轴铰接连接，所述支撑臂的下端设置有固定槽，所述钩动弹片通过一固定螺栓设置在所述固定槽内，位于所述钩动弹片端部的内外两侧均设置有弹簧，所述弹簧的另一端与所述支撑臂固定连接；所述提升钢丝的端部与所述支撑臂的前端外侧连接。

所述定位座的上端前方固定有向上倾斜的固定板，所述固定板的下表面的一侧设置有下行行程开关，所述支撑臂的上表面一侧设置有与所述下行行程开关配合使用的变向触碰板；所述定位座的一侧设置有与所述变向触碰板配合使用的上行行程开关；所述上行行程开关和所述下行行程开关均与所述电动葫芦信号连接。

所述固定板上和所述机械手上均设置有与所述提升钢丝配合使用的导向轮。

所述定位座与所述支撑杆之间设置有滑动滚轴。

所述底座的侧面固定有若干个螺栓套孔，所述螺栓套孔内设置有地脚螺栓。

所述底座的下表面设置有4个万向轮。

所述电动机为三相异步电动机，所述电动机和所述电动葫芦的输入端与一传感器信号连接，所述传感器与一遥控器信号连接。

 

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：通过控制机械手抓住或勾住钩环，带动锤体向前上方移动，移动至一定高度后，机械手放开钩环，使锤体在自身重力作用下向后方摆动，实现对后方墙体的撞击，从而可对墙体局部定点破拆，最大限度的解放人工，提高破拆效率和破拆效果，操作人员距作业点有足够的安全距离，保证安全作业。其中，本发明是通过机械手的控制来实现锤体对墙体的破拆，减少了人力物力，还可使用遥控器进行远距离控制机械手的抓放，同时通过调整定位座的垂直高度，实现对锤体高度的调整，保证了操作人员的安全。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1中A-A向的结构示意图。

图3为本发明实施例中定位座的结构示意图。

图4为图3的右视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本发明实施例中机械手的结构示意图，

图7为图6的右视图。

图8为图6的俯视图。