[发明专利]用于装配技术单元的装置的方法有效
申请号: | 201210228848.0 | 申请日: | 2012-07-04 |
公开(公告)号: | CN103019851B | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | C.施泰因勒;C.恩格尔-温特;J.布雷特豪普特;H.洛伊韦尔;G.皮尔;A.布鲁内 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F9/50 | 分类号: | G06F9/50;G06F9/52 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李少丹;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 装配 技术 单元 装置 方法 | ||
1.一种用于自主地装配技术单元(12,14,16,60,100,102,102’)的装置(10)的方法,其中所述技术单元(12,14,16,60,100,102,102’)通过系统通信总线(50,110)相互连接,其中从请求单元(12,14,16,60,100,102,102’)向其它所有单元(12,14,16,60,100,102,102’)发送对系统资源的请求,其它所有单元检查该资源是否已经被分配给该单元(12,14,16,60,100,102,102’)自身,并且所有被请求的单元(12,14,16,60,100,102,102’)向请求单元(12,14,16,60,100,102,102’)发送相应的反馈响应,并且当所述系统资源还没有已分配给所述其它单元(12,14,16,60,100,102,102’)之一时向所述请求单元分配所述系统资源,和
其中被请求的单元(12,30,14,16,60,100,102,102’)对于系统资源已经通过其自身分配的情况向系统通信总线(50,110)发出显性响应,并且对于该系统资源未通过所述被请求的单元自身占用的情况向系统通信总线发出隐性响应。
2.根据权利要求1所述的方法,其中向每个系统资源分配系统互斥体,并且请求单元(12,14,16,60,100,102,102’)在请求系统资源时指名该系统互斥体。
3.根据权利要求1或2所述的方法,为了初始化装置(10)而执行该方法。
4.根据权利要求1或2所述的方法,为了运行所述装置(10)而执行该方法。
5.一种具有多个技术单元(12,14,16,60,100,102,102’)的装置,所述多个技术单元(12,14,16,60,100,102,102’)通过系统通信总线(50,110)相互连接,所述系统通信总线具有多主机能力,并且允许这些单元(12,14,16,60,100,102,102’)中的一个单元向其它所有单元(12,14,16,60,100,102,102’)请求以及允许其它所有单元(12,14,16,60,100,102,102’)向所述一个单元(12,14,16,60,100,102,102’)同时或同步响应,其中所述装置用于执行根据权利要求1至4之一所述的方法。
6.根据权利要求5所述的装置,其中I
7.根据权利要求5或6所述的装置,其中每个单元(12,14,16,60,100,102,102’)具有互斥体服务器(68),在该互斥体服务器中存储所分配的系统互斥体。
8.根据权利要求5或6所述的装置,其中技术单元(12,14,16,60,100,102,102’)布置在机架中。
9.根据权利要求5或6所述的装置,其中单元(12,14,16,60,100,102,102’)设置有专用的功能性,所述功能性用于探测附加的、动态分布的系统任务。
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