[发明专利]用于装配技术单元的装置的方法

说明书

本发明涉及用于装配技术单元的装置的方法。介绍了一种用于装配技术单元（12,14,16）的装置（10）的方法以及这样的装置。该方法用于自主地装配和运行技术单元的装置，其中所述技术单元通过系统通信总线（50）相互连接，其中从请求单元向其它所有单元发送对系统资源的请求，其它所有单元检查该资源是否已经被分配给该单元自身，并且所有被请求的单元向请求单元发送相应的反馈响应，并且当所述系统资源还没有已分配给其它单元之一时向该请求单元分配所述系统资源。

技术领域

本发明涉及一种用于装配技术单元的装置的方法，所述技术单元尤其是电气和/或电子单元，当装配了这些技术单元时它们形成系统。本发明还涉及这样的装置。

背景技术

技术单元应当理解为例如用于控制和/或调节技术流程或用于转换技术功能的技术设备。为了实现复杂的功能和功能性，将各个设备或单元组合成系统，例如组合成叠式系统或机架系统。系统应当理解为装置或实体以及由此应当理解为相互涉及并且按照其形成与任务、意义或目的关联的单元并且在这方面与环境区分开的方式交互作用的元件的整体。

这样的组合系统通常需要控制和管理实例。目前控制和管理功能性在该系统内的为此设置的控制和管理设备中提供，所述控制和管理设备在很多情况下仅仅为此而设置。

在这样的向设备固定分配控制和管理任务的情况下，缺点是：必须被提供的该设备一般地不用于整个系统的功能性。更确切地说，该设备同样必须被供应能量，该设备产生附加的热并且需要空间。

文献EP 1 199 632 A1描述了用于在时间上补偿对资源的访问的方法和单元。在此在计算机环境中实施多个线程。此外设置多个互斥体，其中向一个互斥体仅分配一个线程。控制程序在该方法的范围内被实施为，使得互斥体被分配给请求访问资源的线程。

发明内容

在该背景下，介绍一种根据权利要求1的方法以及一种具有权利要求6的特征的装置。改进从从属权利要求和描述中得到。

根据所介绍的方法，不存在固定分配的、满足控制和管理任务的单元。该单元被通过以下方式代替，即进行所需要的控制和管理功能的动态分布，而且将系统资源和功能分布在设置于所述装置中的单元上。

在装配该系统时，所需要的控制和管理功能（系统功能）由若干或甚至所有现有的单元来实施。这些单元为了整个系统的系统功能相互竞争。也就是说，这些系统功能被动态地分配给这些单元。所描述的方法确保这些单元中只有一个单元获得针对确定系统功能的实施权利。该单元可以又放弃该权利。在功能缺陷的情况下其它单元又可以获得该实施权利。

重要的组成部分是所谓的系统互斥体（互斥，即mutual exclusion）。该组成部分对所有单元可用并且与操作系统无关。获得系统互斥体的单元获得所述实施权利，以实施与此关联的控制和管理功能。也就是说，向待分配的每个系统功能分配一个系统互斥体。获得该系统互斥体的单元允许实施系统功能。

为了实现系统互斥体，所有设备必须通过系统管理总线或通信总线连接。该总线必须提供多主机功能性。这意味着，多个单元为了该通信介质相互竞争并且有一个获得成功。

现在物理的互斥体存储器仅还存在于该互斥体也处于的地方。这具有的优点是，在故障情况下的无效准自动地进行。在此，所有单元都与系统通信总线连接。该系统通信总线具有所谓的多主机功能性，利用该多主机功能性可以调节互斥体向所有单元的分配。通过这种方式得到，系统的功能可以分布到所有单元上。

本发明的其它优点和改进从描述和附图中得到。

应当理解，上面提到的以及下面还要阐述的特征不仅能以分别说明的组合，而且还能以任意组合或单独地使用，而不会脱离本发明的范围。

附图说明

图1示出所介绍的装置的实施方式。

图2示出系统功能性。