[发明专利]纱线卷取装置及动作原点位置调整方法

权利要求书

1.一种纱线卷取装置，将从供纱管退绕的纱线卷绕而形成卷装，其特征在于，具有：

至少1个动作部，受到来自驱动源的驱动力而动作；

原点传感器，检测上述动作部的动作原点位置；

控制装置，控制上述动作部；以及

模式选择部，从通过使上述动作部动作而将纱线卷绕的卷取运转模式、和为了维护而使上述动作部停止的维护模式的至少两个模式中选择1个模式，使上述控制装置执行；

上述控制装置具备进行上述动作部的动作原点位置的调整的原点调整控制部；

上述原点调整控制部，在由上述模式选择部选择了上述维护模式之后、由上述模式选择部选择其他模式而开始纱线的卷取之前，使用原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

2.如权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述模式选择部还能够选择使纱线的卷取停止的停止模式；

上述卷取运转模式与上述维护模式之间的模式的切换仅能够经由上述停止模式来进行；

上述原点调整控制部，在由上述模式选择部从上述维护模式切换为上述停止模式时、或者之后再切换为上述卷取运转模式时，使用原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

3.如权利要求2所述的纱线卷取装置，其特征在于，

具有多个上述动作部；

上述原点调整控制部错开时间进行对于这些多个动作部的动作原点位置的调整。

4.如权利要求3所述的纱线卷取装置，其特征在于，

在上述多个动作部中，包括它们的动作范围重叠的动作部。

5.如权利要求2所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述驱动源是步进马达；

上述原点调整控制部，通过上述步进马达以步单位使上述动作部动作，检测上述动作部被上述原点传感器检测的范围，将检测到的范围的中央位置作为上述动作原点位置。

6.如权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取装置，其特征在于，

在向装置接通电源时，上述原点调整控制部也进行上述动作部的动作原点位置的调整。

7.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

在上述卷取运转模式选择时，在纱线的卷取暂时中断后再开始时，在由上述原点传感器检测到上述动作部的动作原点位置偏移的情况下，上述原点调整控制部进行上述动作部的动作原点位置的调整。

8.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括将供纱管侧的纱线与卷装侧的纱线连接的接头装置。

9.如权利要求8所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括第1纱端捕捉导引部件，该第1纱端捕捉导引部件与负压源连接而捕捉上述供纱管侧的纱端，并且将捕捉到的纱端向上述接头装置导引。

10.如权利要求9所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括导丝部件，该导丝部件将上述供纱管的纱端导引到能够由上述第1纱端捕捉导引部件捕捉的位置。

11.如权利要求8所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括第2纱端捕捉导引部件，该第2纱端捕捉导引部件与负压源连接而捕捉上述卷装侧的纱端，并且将捕捉到的纱端向上述接头装置导引。

12.如权利要求11所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括闸门，该闸门将上述第2纱端捕捉导引部件和上述负压源之间开闭。

13.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部包括保持上述供纱管的筒管保持部。

14.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备纡库转盘，该纡库转盘收容多个上述供纱管，并且将其中的1个向上述筒管保持部供给；

上述动作部包括开闭装置，该开闭装置在上述纡库转盘与上述筒管保持部之间能够开闭地设置，使上述纡库转盘的1个上述供纱管向上述筒管保持部落下。

15.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述动作部是托盘输送装置，该托盘输送装置将载置有上述供纱管的托盘输送。