[发明专利]纱线卷取装置及动作原点位置调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及将从供纱管退绕的纱线卷绕的纱线卷取装置、及纱线卷取装置的动作原点位置调整方法。

背景技术

日本特开2011－16631号公报所记载的卷取单元（纱线卷取装置）能够有选择地执行进行通常的卷取动作的通常卷取模式（卷取运转模式）、和用于维护各构成部分的维护模式中的某个模式。并且，当在通常卷取模式下的动作中发生了不良状况时，在从通常卷取模式切换为维护模式的基础上，操作者进行需要的修理等，当修理等完成时，从维护模式切换为通常卷取模式，再开始纱线的卷取。

在日本特开2003－112854号公报所记载的纱线卷取机中，设有接头用凸轮的原点检测器、接头用凸轮的特定角度检测器、气圈控制部件用检测器、动作开始检测器、中继管的原点检测器等、用来检测纱线卷取机的动作部的动作原点位置的光电传感器。并且，根据这些光电传感器的检测结果，能够检测出是否适当地设定了各动作部的动作原点位置。

这里，在日本特开2011－16631号公报所记载的卷取单元中，当在维护模式中进行修理等时，操作者接触到卷取单元的动作部等而有动作部的动作原点位置偏移的情况。另一方面，日本特开2003－112854号公报所记载那样的光电传感器不是能够以精确目标检测各动作部的动作原点位置的，在检测范围中存在幅度。因此，在维护模式中，在卷取单元的动作部在上述检测范围内偏移的情况下，不能通过光电传感器检测到该偏移。并且，如果在发生了这样的光电传感器的检测范围内的偏移的状态下，从维护模式切换为通常运转模式而再开始纱线的卷取，则有可能给卷取动作带来影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够总是在将动作部的原点正确地调整的状态下进行卷取的纱线卷取装置、及纱线卷取装置的动作原点位置调整方法。

有关第1发明的纱线卷取装置，将从供纱管退绕的纱线卷绕而形成卷装，其特征在于，具有：至少1个动作部，受到来自驱动源的驱动力而动作；原点传感器，检测上述动作部的动作原点位置；控制装置，控制上述动作部；以及模式选择部，从通过使上述动作部动作而将纱线卷绕的卷取运转模式、和为了维护而使上述动作部停止的维护模式的至少两个模式中选择1个模式，使上述控制装置执行；上述控制装置具备进行上述动作部的动作原点位置的调整的原点调整控制部；上述原点调整控制部，在由上述模式选择部选择了上述维护模式之后、由上述模式选择部选择其他模式而开始纱线的卷取之前，使用原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

有关第17发明的动作原点位置调整方法，在纱线卷取装置中，进行动作部的动作原点位置的调整，该纱线卷取装置具备：至少1个上述动作部，受到来自驱动源的驱动力而动作；以及原点传感器，检测上述动作部的动作原点位置；该纱线卷取装置以卷取运转模式和维护模式的至少两个模式中的任一个模式有选择地动作，该卷取运转模式通过使上述动作部动作而将从供纱管退绕的纱线卷绕来形成卷装，该维护模式为了维护而使上述动作部停止，该动作原点位置调整方法的特征在于，在选择了上述维护模式之后、选择其他模式而开始纱线的卷取之前，使用上述原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

在维护模式时，为了将装置的各种各样的部位进行检查、修补等，动作部的动作原点位置存在偏移的可能性。但是，原点传感器由于不能够以精确目标检测动作部的动作原点位置，而在检测范围中存在幅度，所以在维护模式下的检查等的期间中，在动作部的动作原点位置在原点传感器的检测范围内稍稍偏移的情况下，不知道该偏移。但是，如果在存在这样的稍稍偏移的状态下转移到卷取运转模式，则有可能给卷取动作带来影响。

相对于此，在这些发明中，通过在选择维护模式之后、选择其他模式而开始纱线的卷取之前，无条件地进行动作部的动作原点位置的调整，由此能够总是在将动作部的动作原点位置正确地调整的状态下进行卷取。

有关第2发明的纱线卷取装置，在有关第1发明的纱线卷取装置中，其特征在于，上述模式选择部还能够选择使纱线的卷取停止的停止模式；上述卷取运转模式与上述维护模式之间的模式的切换仅能够经由上述停止模式来进行；上述原点调整控制部，在由上述模式选择部从上述维护模式切换为上述停止模式时、或者之后再切换为上述卷取运转模式时，使用原点传感器进行上述动作部的动作原点位置的调整。

根据本发明，由于不会从维护模式直接切换为卷取运转模式，所以能够防止在维护模式下进行检查、修补等时误切换为卷取运转模式。