[发明专利]车辆前照灯的光轴控制器

权利要求书

1.一种车辆前照灯的光轴控制器，包括：

调节器（6），调节所述车辆前照灯（5）的光轴角度，

驱动扭矩计算器（2b），计算施加至车辆（10）的驱动轮的驱动扭矩（T_d），

确定器（3），基于所述驱动扭矩（T_d）确定所述车辆（10）是处于静态运行状态还是动态运行状态，

控制器（4），在所述确定器（3）确定所述车辆（10）处于静态运行状态时允许所述调节器（6）调节所述光轴角度，而在所述确定器（3）确定所述车辆（10）处于动态运行状态时不允许所述调节器（6）调节所述光轴角度。

2.根据权利要求1所述的车辆前照灯的光轴控制器，

其中，如果所述驱动扭矩（T_d）的值在第一范围内，则所述确定器（3）确定所述车辆（10）处于所述静态运行状态，否则所述确定器（3）确定所述车辆（10）处于所述动态运行状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆前照灯的光轴控制器，还包括：

阻力扭矩计算器（2c），计算所述车辆（10）运行时的阻力扭矩（T_r），

其中，所述确定器（3）基于所述阻力扭矩（T_r）确定所述车辆（10）是处于所述静态运行状态还是所述动态运行状态。

4.根据权利要求3所述的车辆前照灯的光轴控制器，还包括：

俯仰影响扭矩计算器（2d），计算通过从所述驱动扭矩（T_d）减去所述阻力扭矩（T_r）得到的俯仰影响扭矩（T_p），

其中，如果所述俯仰影响扭矩（T_p）的值在第二范围内，则所述确定器（3）确定所述车辆（10）处于所述静态运行状态，否则所述确定器（3）确定所述车辆（10）处于所述动态运行状态。

5.根据权利要求1所述的车辆前照灯的光轴控制器，还包括：

侧倾角计算器（2f），计算所述车辆（10）运行时的侧倾角（θ_y），

其中，所述确定器（3）基于所述侧倾角（θ_y）确定所述车辆（10）是处于所述静态运行状态还是所述动态运行状态。

6.根据权利要求5所述的车辆前照灯的光轴控制器，

其中，如果所述侧倾角（θ_y）的值在第三范围内，则所述确定器（3）确定所述车辆处于所述静态运行状态。

7.根据权利要求6所述的车辆前照灯的光轴控制器，还包括：

俯仰影响扭矩计算器（2d），计算通过从所述驱动扭矩（T_d）减去所述阻力扭矩（T_r）获得的俯仰影响扭矩（T_p），

其中，如果所述侧倾角（θ_y）的值在所述第三范围内且所述俯仰影响扭矩（T_p）的值在所述第二范围内，则所述确定器（3）确定所述车辆（10）处于所述静态运行状态，否则所述确定器（3）确定所述车辆（10）处于所述动态运行状态。

8.根据权利要求1所述的车辆前照灯的光轴控制器，

其中，所述驱动扭矩计算器（2b）基于发动机与所述驱动轮的变速比（R）和所述发送机提供的发动机扭矩（T_e），计算所述驱动扭矩（T_d）。

9.根据权利要求1所述的车辆前照灯的光轴控制器，其中，所述驱动扭矩计算器（2b）基于牵引电机提供的电机扭矩（T_m），计算所述驱动扭矩（T_d）。

10.根据权利要求9所述的车辆前照灯的光轴控制器，其中，所述驱动扭矩计算器（2b）基于所述发动机扭矩（T_m）和所述牵引电机与所述驱动轮的变速比（R_m）计算所述驱动扭矩（T_d）。