[发明专利]车辆前照灯的光轴控制器

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制车辆前照灯的光轴角度的光轴控制器。

背景技术

响应于车辆的姿态变化自动倾斜（控制）车辆前照灯的光轴角度的光轴控制器是已知的。由光轴控制器控制的前照灯设置有水平和垂直移动光源和反射镜以调节光轴角度的致动器。例如，如果车辆中人数的增加使车辆的高度降低并使前照灯的照射点移向路面，则光轴控制器使光轴角度（俯角）变小以使光照射得更远并保持光的照射距离。这种光轴控制器也被称为自动水平调节装置。

这种光轴控制器分为动态控制器和静态控制器。前者在包括车辆运行的所有条件下实时控制光轴角度。例如，控制器响应于由车辆的加速或减速引起的姿态变化来调节照射距离。

不幸地，动态光轴控制器驱动致动器的频率高，这消耗大量电力并且要求用于驱动光源和反射镜的部件具有高耐久性。这可能导致制造和维修的成本高，从而导致低的性价比。

与之相比，后者主要在车辆停止时控制光轴角度。例如，控制器在车辆停止时响应于人数和负荷的变化调节照射距离。静态光轴控制器不经常驱动致动器，这与动态控制器相比消耗较少的电力。关于耐久性，该类型的控制器使用普通部件就可以保持充足的强度和质量。然而，甚至在运行的车辆的姿态变化时，照射距离也得不到控制；因此，与动态类型相比，静态类型的便利性较差。

近年来，已提出了即使在车辆运行时也能够调节光轴角度的静态光轴控制器，旨在解决上述的不便性。例如，专利文献1（日本特开专利申请第2009-248627号）公开了开始校正前照灯的光轴的条件，即车体的振动幅度和发动机转速。该技术甚至在车辆运行时，在低速没有车体的振动的恒速运行期间开始校正前照灯的光轴。因此，确定静态控制器适合校正前照灯的光轴的运行状态能够减少制造成本并提高便利性。

不幸地，这种前照灯的静态控制器不能准确地确定适合于校正前照灯的光轴的运行状态。例如，如在专利文献1中记载的在基于发动机转速确定运行状态的情况下，车辆的姿态在高速公路上以相当高的发动机转速恒速运行期间是稳定的，而在车辆刚刚开始运行之后或在车辆刚刚停止之前具有较低的发动机转速时，车辆在前后方向倾斜（纵向倾斜）而具有不稳定的姿态。因此，难以基于发动机转速精确确定不干涉光轴的校正的运行状态。因此，传统的前照灯光轴控制器不能够改善用于确定车辆的运行状态的精确性。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种车辆前照灯的光轴控制装置，其能够精确地确定适于校正前照灯的光轴的运行状态。应注意，除该目的之外，由以下所述的实施方式中示出的每个构造产生的功能效果以及在传统的技术中不能达到的有利效果都应视为本发明的其他目的。

问题的解决方案

（1）本文中公开的车辆前照灯的光轴控制装置包括：调节器，其调节车辆前照灯的光轴角度；以及驱动扭矩计算器，其计算施加于车辆的驱动轮的驱动扭矩。该装置还包括确定器，其基于驱动扭矩确定车辆是处于静态运行状态还是动态运行状态。该装置还包括控制器，其在确定器确定车辆处于静态运行状态时允许调节器调节光轴角度，而在确定器确定车辆处于动态运行状态时不允许调节器调节光轴角度。

本文使用的术语“静态运行状态”指的是基本上保持其停车姿态在俯仰方向时的车辆运行状态。本文使用的术语“动态运行状态”指的是“静态运行状态”除外的状态，其中车辆不总是保持其停车姿态在俯仰方向。这些状态是车辆的运行状态并且不包括车辆的停止状态。

（2）优选地，如果驱动扭矩的值在第一预定范围（第一范围）内，则确定器确定车辆处于静态运行状态；否则确定器确定车辆处于动态运行状态。

（3）优选地，装置还包括阻力扭矩计算器，其计算车辆运行时的阻力扭矩。在这种情况下，确定器优选地基于阻力扭矩确定车辆是处于静态运行状态还是动态运行状态。

（4）优选地，装置还包括俯仰影响扭矩计算器，其计算通过从驱动扭矩减去阻力扭矩得到的俯仰影响扭矩。在这种情况下，如果俯仰影响扭矩的值在第二预定范围（第二范围）内，则确定器优选地确定车辆处于静态运行状态；否则确定器确定车辆处于动态运行状态。

（5）优选地，装置还包括侧倾角计算器，其计算车辆运行时的侧倾角。在这种情况下，确定器优选地基于侧倾角确定车辆是处于静态运行状态还是动态运行状态。

（6）优选地，如果侧倾角的值在第三预定范围（第三范围）内，则确定器确定车辆处于静态运行状态。