[发明专利]带有粘附带的爬壁机器人

权利要求书

1.带有粘附带的爬壁机器人，包括驱动单元、执行单元，其中，驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带，其特征在于：粘附带卡在车轮的凹槽中，所述的粘附带为带有粘性的橡胶材料制成。

2.根据权利要求1所述的带有粘附带的爬壁机器人，其特征在于还包括一个底盘，且直流减速电机固定在底盘的前端，齿轮组的传动比为1∶1，爬壁机器人通过前轮轴驱动。

3.根据权利要求2所述的带有粘附带的爬壁机器人，其特征在于底盘具有甲虫鞘翅式的弧面结构设计。

4.根据权利要求2所述的带有粘附带的爬壁机器人，其特征在于底盘的后端安装有可以调节预压力的尾巴结构。

5.根据权利要求4所述的带有粘附带的爬壁机器人，其特征在于所述的可以调节预压力的尾巴结构包括推杆、弹簧、螺母、尾巴以及将尾巴固定在底盘上的销，其中，推杆尾端通过螺纹与螺母连接，弹簧套在推杆上，尾巴可以绕销做旋转运动。

6.根据权利要求1所述的带有粘附带的爬壁机器人，其特征在于前、后轮轴分别通过轴承固定在底盘的前后两端，支撑架连接前、后轮轴。

7.根据权利要求1所述的带有粘附带的爬壁机器人，其特征所述的车轮是两端稍高，中间凹陷的槽型轮。

8.根据权利要求1所述的带有粘附带的爬壁机器人，其特征所述的车轮有四个车轮，前、后各两个车轮；所述的粘附带有两条粘附带，左、右各一条粘附带。