[发明专利]云台设备识别方法、云台设备、摄像机及云台设备控制系统

权利要求书

1.一种云台设备识别方法，其特征在于，包括：

当所述云台设备发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命令，所述保活命令包括携带所述云台设备控制功能的云台设备能力信息；

所述接入设备根据所述保活命令确定所述云台设备的控制功能，并上报所述云台设备的控制能力信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述云台设备经过预定的时间间隔，向所述接入设备发送所述保活命令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述接入设备经过预定的时间间隔没有接收到所述保活命令，则确定所述云台设备故障，并上报云台设备故障信息。

4.一种云台设备，包括安装平台、旋转电机和旋转控制模块，所述旋转电机和所述旋转控制模块均设置在所述安装平台上，所述旋转控制模块的控制信号输出端与所述旋转电机的控制信号输入端连接，其特征在于，所述云台设备还包括：

保活命令发送模块，用于当发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命令，所述保活命令包括云台设备能力信息。

5.如权利要求4所述的云台设备，其特征在于，所述云台设备还包括：

定时发送模块，用于经过预定的时间间隔，向所述接入设备发送所述保活命令。

6.一种摄像机，包括镜头及传感器、编码处理器和主控制器，所述镜头及传感器的图像信号输出端与所述编码处理器的图像信号输入端连接，所述编码处理器的图像信号输出端与所述主控制器的图像信号输入端连接，所述主控制器的控制信号输出端与所述编码处理器的控制信号输入端连接，其特征在于，所述摄像机还包括：

识别模块，用于根据所述保活命令确定所述云台设备的控制功能，所述保活命令包括云台设备能力信息；

设备接入上报模块，用于上报所述云台设备的控制能力信息。

7.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，该摄像机还包括：

故障确定模块，用于若经过预定的时间间隔没有接收到所述保活命令，则确定所述云台设备故障。

8.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，该摄像机还包括：

故障上报模块，用于上报云台设备故障信息。

9.一种云台设备控制系统，其特征在于，包括如权利要求4至5任意一项所述的云台设备、如权利要求6至8任意一项所述的摄像机、以及云台设备控制装置，所述云台设备控制装置包括：

云台控制模块，用于根据所述接入的云台设备的控制能力信息发送相应的云控命令；

故障确认模块，用于根据所述接入云台设备故障信息，确认云台设备故障。

10.根据权利要求9所述的云台设备控制系统，其特征在于，所述摄像机还包括：

控制反馈模块，用于在将所述云控命令发送给所述云台设备后，将所述云台设备的控制响应上报。