[发明专利]云台设备识别方法、云台设备、摄像机及云台设备控制系统

说明书

技术领域

本发明属于摄像设备控制技术领域，涉及一种云台设备识别方法、云台设备、摄像机及云台设备控制系统。

背景技术

在视频监控领域，摄像机的应用非常广泛，而在常规的监控项目中，摄像机的数量比较多，特别是枪型摄像机，而枪型摄像机一般都是固定设置的，如果需要转动，一般都会增加配置云台设备，辅助枪型摄像机转动，但管理平台或者枪型摄像机都不能自动感知摄像机是否配置了云台设备。现有技术中，普遍采用通过摄像机自身手动配置，在维护人员知道摄像机配置云台设备的情况下再对管理平台进行配置，在配置云台设备后，管理平台才能够对摄像机与云台设备进行控制。

如果摄像机或云台设备控制出现异常，管理平台无法自动感知，只能通过维护施工人员到设备安装现场，通过排查才能得知是摄像机或云台设备的故障原因，并通过修复后才能正常使用，导致维护施工人员的工作量和难度都较大且容易出错、维护的实时性较差。

发明内容

本发明的实施例提供了一种云台设备识别方法、云台设备、摄像机及云台设备控制系统，方便了管理平台及摄像机自身的能力发现配置问题，减少了工作量，降低了出错的概率，提高了维护的实时性。

本发明的实施例提供了一种云台设备识别方法，包括：

当所述云台设备发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命令，所述保活命令包括携带所述云台设备控制功能的云台设备能力信息；

所述接入设备根据所述保活命令确定所述云台设备的控制功能，并上报所述云台设备的控制能力信息。

本发明的实施例还提供了一种云台设备，包括安装平台、旋转电机和旋转控制模块，所述旋转电机和所述旋转控制模块均设置在所述安装平台上，所述旋转控制模块的控制信号输出端与所述旋转电机的控制信号输入端连接，所述云台设备还包括：

保活命令发送模块，用于当发现有设备接入预定接口时，向接入设备发送保活命令，所述保活命令包括云台设备能力信息。

本发明的实施例还提供了一种摄像机，包括镜头及传感器、编码处理器和主控制器，所述镜头及传感器的图像信号输出端与所述编码处理器的图像信号输入端连接，所述编码处理器的图像信号输出端与所述主控制器的图像信号输入端连接，所述主控制器的控制信号输出端与所述编码处理器的控制信号输入端连接，所述摄像机还包括：

识别模块，用于根据所述保活命令确定所述云台设备的控制功能，所述保活命令包括云台设备能力信息；

设备接入上报模块，用于上报所述云台设备的控制能力信息。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，通过使摄像机通过保活命令确定云台设备的接入及是否可用，并为摄像机与管理平台之间增加了云台设备接入通知的信息交互流程，方便了管理平台及摄像机自身的能力发现配置问题，减少了工作量，降低了出错的概率，提高了维护的实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的云台设备识别方法的流程示意图；

图2为本发明的实施例提供的摄像机与云台设备的交互流程示意图；

图3为本发明的实施例提供的摄像机与云台设备的连接逻辑结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的云台设备控制方法的流程示意图；

图5为本发明的实施例提供的云台设备的结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的摄像机的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的增加故障确定模块和故障上报模块的摄像机的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的云台设备控制装置的结构示意图；

图9为本发明的实施例提供的云台设备控制系统的结构示意图；

图10为本发明的实施例提供的摄像机、云台设备和云台设备控制装置之间的交互流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。