[发明专利]驾驶中提示危险的警报装置及其方法

权利要求书

1.一种驾驶中提示危险的警报方法，其特征在于，该方法主要包含：

分析对一自体车辆的前方外部空间所拍摄到的一实时影像；

于该实时影像中识别出一移动物体时，根据该实时影像识别该移动物体的移动方向；

比较该移动物体的移动方向与该自体车辆的行进方向；以及

预测到该移动物体将进入或偏离该自体车辆的行进路径时，标示该实时影像中的该移动物体。

2.根据权利要求1所述的警报方法，其特征在于，分析该实时影像包含：

限定以该实时影像的部分区域进行影像分析。

3.根据权利要求1所述的警报方法，其特征在于，比较该移动物体的移动方向与该自体车辆的行进方向包含：

辨别该移动物体的移动方向与该自体车辆的行进方向的夹角是否大于一预定角度。

4.根据权利要求1所述的警报方法，其特征在于，更包含：

根据该实时影像识别该自体车辆行进的一本车车道与相邻于该本车车道的至少一相邻车道；以及

当该移动物体跨越于该本车车道及该至少一相邻车道之间时，标示该实时影像中的该移动物体。

5.根据权利要求1所述的警报方法，其特征在于，更包含：

辨识该移动物体；以及

若该移动物体为车辆，于侦测到该车辆的指示灯号作用时，标示该实时影像中的该移动物体。

6.根据权利要求5所述的警报方法，其特征在于，辨识该移动物体包含：

依据该移动物体的影像轮廓取得该移动物体的一长宽比；以及

根据该长宽比辨识该移动物体。

7.根据权利要求1所述的警报方法，其特征在于，更包含：

以一线段标示该移动物体的预期动作路径。

8.根据权利要求1所述的警报方法，其特征在于，更包含：

依据该实时影像的边缘的景物移动方向与景物移动速度，计算该自体车辆行进的方向与速度。

9.根据权利要求1所述的警报方法，其特征在于，预测到该移动物体将进入或偏离该自体车辆的行进路径时，标示该实时影像中的该移动物体包含：

合并参考该自体车辆的移动速度与该移动物体的移动速度，以评估是否标示该移动物体。

10.一种驾驶中提示危险的警报装置，用以装设于一自体车辆，包含：

一摄影模块，拍摄该自体车辆的前方外部空间的一实时影像；

一显示模块，显示该实时影像；以及

一处理模块，电连接该摄影模块及该显示模块，并执行如权利要求1至9中任一项之警报方法，其特征在于，该处理模块包含：

一影像输入单元，电连接该摄影模块，以接收该实时影像；

一处理单元，电连接该影像输入单元，分析该实时影像，而于该实时影像中附加该移动物体的一标示对象，并输出该实时影像；以及

一影像输出单元，电连接该显示模块及该处理单元，以输出接收自该处理单元的该实时影像。