[发明专利]驾驶中提示危险的警报装置及其方法

说明书

技术领域

本发明关于一种提示危险的警报方法，特别是一种驾驶中提示危险的警报装置及其方法。

背景技术

交通意外事故之肇事原因往往是驾驶人员的疏忽。因此，驾驶时需要保持高度专注力，方可于突发状况时实时反应。于此，突发状况可例如为前方车辆紧急煞车或突然转向、邻近车辆变换车道至前方或行人突然穿越马路等情形。可见，道路驾驶时，不但需要注意路况与号志，更须提防突发的危险因素。

再者，车辆行驶时过程当中，路况不时变化，驾驶人员难免有疏漏。因此，交通事故预防的相关研究中，有采视觉辨识的方式，侦测自体车辆与其他车辆间的相对距离，以于距离过近时，提示驾驶人员应保持适当距离。

然而，此种视觉辨识方式需事先对摄影机进行复杂的校准程序，且单凭相对距离作为判断依据，缺少与对方车辆实际位置、行进方向及行进速度等因素一并考虑。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明在于提供一种驾驶中提示危险的警报装置及其方法，藉以解决先前技术所存在以视觉辨识对方车辆与自体车辆相对距离的问题。

本发明至少一实施例提出一种驾驶中提示危险的警报方法，包含：分析对自体车辆的前方外部空间所拍摄到的实时影像；于实时影像中识别出移动物体时，根据实时影像识别移动物体的移动方向；比较移动物体的移动方向与自体车辆的行进方向；以及预测到移动物体将进入或偏离自体车辆的行进路径时，标示实时影像中的移动物体。

本发明至少一实施例提出一种驾驶中提示危险的警报装置，用以装设于自体车辆，包含一摄影模块、一显示模块以及一处理模块。摄影模块拍摄自体车辆的前方外部空间的实时影像。显示模块显示实时影像。处理模块电连接摄影模块及显示模块，并执行前述实施例之警报方法。

根据本发明之驾驶中提示危险的警报方法，应用于警报装置，可于危险情形发生时给予驾驶人员适时的提示。

附图说明

图1为本发明第一实施例之驾驶中提示危险的警报装置的使用状态示意图；

图2为本发明第一实施例之驾驶中提示危险的警报装置的方块示意图；

图3为本发明第一一实施例之驾驶中提示危险的警报方法的流程图(一)；

图4为本发明第一实施例之道路实时影像的示意图；

图5为本发明第二实施例之驾驶中提示危险的警报方法的流程图(二)；

图6为本发明第三实施例之驾驶中提示危险的警报方法的流程图(三)；

图7为本发明第四实施例之驾驶中提示危险的警报方法的流程图(四)；

图8为本发明第四实施例之以箭头指示实时影像中的移动物体之示意图；

图9为本发明第四实施例之以线框圈选实时影像中的移动物体之示意图

图10为本发明第五实施例之驾驶中提示危险的警报方法的流程图(五)；以及

图11为本发明第六实施例之驾驶中提示危险的警报装置的电路方块图。

具体实施方式

请参阅「图1」及「图2」所示，为本发明第一实施例所提供之一种驾驶中提示危险的警报装置100。该警报装置100包含一摄影模块110、一显示模块120以及一处理模块130。警报装置100用于设置于自体车辆200中适当的位置，例如：前挡风玻璃210、后视镜220、前座驾驶平台等利于拍摄自体车辆200前方景象的位置。

如「图2」所示，处理模块130电连接摄影模块110及显示模块120。摄影模块110用以拍摄自体车辆200的前方外部空间的实时影像。显示模块120用以显示实时影像。处理模块130用以执行本发明第一实施例之驾驶中提示危险的警报方法，藉此侦测前方可能发生危险的突发状况，以提示驾驶人员。

参阅「图3」所示，所述警报装置100执行之驾驶中提示危险的警报方法包含下列步骤。

警报装置100于开机后，处理模块130持续驱动摄影模块110拍摄实时影像400。所述实时影像400可以实时地由处理模块130传送至显示模块120，藉以实时地由显示模块120显示该实时影像400；处理模块130也以执行其他应用程序，例如导航程式，而驱动显示模块120显示导航程式之执行画面，而于背景处理实时影像400，并于危险的突发状况发生时，才将显示模块120所显示之画面切换为实时影像400，并附加警报讯息。

处理模块130持续分析对自体车辆200的前方外部空间所拍摄到的实时影像400，如步骤S310所示。于此步骤中，由摄影模块110所拍摄的实时影像400可为录像文件(动态影像)或复数个连续取得的相片(静态影像)。