[发明专利]一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统

说明书

技术领域

本发明涉及果园货运技术，具体来说是一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统。

背景技术

我国柑橘经济栽培区主要集中于长江中上游柑橘带、赣南-湘南-桂北柑橘带和浙南-闽西-粤东柑橘带。该区域山地地形起伏不平，该地区的柑橘园果品、化肥等物质的运送成为柑橘产业发展中的瓶颈问题。

为提高山区农业生产效率、减轻果农劳动强度、解决山区青壮年劳动力不足的问题，国内外都在进行着积极有益的探索研究。日本、中国台湾和大陆已成功研发自走式大坡度山地果园单轨运输机，日本和中国大陆研发了自走式大坡度山地果园双轨运输机，另中国大陆还研发了索道运输机和索轨式运输机。针对我国柑橘经济栽培区的地形特点，国家柑橘产业技术体系机械研究室已研制出钢丝绳单向牵引式双轨货运机，能实现大坡度、直线和转弯运输果品、化肥等物质。该货运机为单向牵引，货运车上行依靠驱动装置的牵引，下行完全依靠货运滑车的自重，当遇到较平坦的地形时，货运滑车无法顺利下滑。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作简便、作业灵活、双向牵引、生产效率高及节约人工的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，包括驱动装置、钢丝绳、双轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定滑轮；其中，驱动装置动力输出端连接双轨道支架，双轨道支架上固接双轨道，双轨道末端的横杆上设置第一定滑轮，钢丝绳缠绕于驱动装置与第一定滑轮上，钢丝绳首端与末端固接于货运滑车，货运滑车骑跨在双轨道上并沿着双轨道滑动。

为了实现应急减速和制动，所述双轨道的首端与末端均为弯轨结构。

为了便于调节，还包括驱动支架及螺杆；其中，驱动装置设于驱动支架上，驱动支架后端中间位置设置使驱动支架前后运动的螺杆。

作为一种优选的结构，所述驱动装置包括驱动电机及驱动滚筒；其中，驱动电机输出端连接驱动滚筒，驱动滚筒呈中间低、两侧高的结构，钢丝绳缠绕在驱动滚筒中间位置若干圈。

为了更好的使钢丝绳运动，还包括第二定滑轮及第三定滑轮；其中，第二定滑轮固接于双轨道首端的横杆上表面，第三定滑轮固接于双轨道首端的横杆下表面，钢丝绳滑接于第二定滑轮及第三定滑轮的滑槽中。

为了使钢丝绳磨损小，还包括若干上托轮及若干下托轮；其中，上托轮固接在双轨道横杆上，下托轮固接在双轨道支架上，上托轮及下托轮均托住钢丝绳。

为了使钢丝绳顺利的运动适应不同的地形，还包括若干导向轮组，导向轮组包括设置在相邻双轨道横杆上表面的左导向轮和右导向轮，左导向轮和右导向轮呈相向设置，钢丝绳穿过左导向轮和右导向轮。导向轮组的作用为当货运滑车行驶到凹形处最低点时候，钢丝绳需要掐在相互配合的导向轮的槽内，这样一来，货运滑车经过凹形槽最低点后，钢丝绳被压在相互配合的导向轮槽内，钢丝绳不会弹离双轨道，钢丝绳始终是与轨道平行，无论轨道怎样起伏或者转弯，两个相互配合的导向轮共同起到压制钢丝绳的作用。

为了便于控制，还包括控制器，控制器设于驱动支架上且与驱动电机信号连接。

为了实现停控，还包括第一行程开关及第二行程开关；其中，第一行程开关设于首端双轨道横杆上，第二行程开关设于末端双轨道横杆上，第一行程开关及第二行程开关与控制器信号连接。