[发明专利]一种轮式起重机及其电控转向液压控制系统

权利要求书

1.一种电控转向液压控制系统，包括：

液压油箱，连通系统回油油路；

液压泵，自所述液压油箱泵取压力油液并输出至系统压力油路；

比例阀，设置在转向油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述转向油缸的伸缩；

蓄能器，设置在所述比例阀上游侧的系统压力油路上；其特征在于，还包括：

方向控制阀，设置在所述蓄能器与所述液压泵和所述液压油箱之间，以控制所述蓄能器所在的系统压力油路与所述液压泵或者所述液压油箱之间导通。

2.根据权利要求1所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器根据发动机转速向所述方向控制阀发送工作位置的切换信号；并配置成：发动机转速大于预定值时，所述方向控制阀位于第一工作位置，所述蓄能器与所述液压泵连通；发动机转速小于等于预定值时，所述方向控制阀位于第二工作位置，所述蓄能器与所述液压油箱连通。

3.根据权利要求2所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述发动机转速小于等于预定值时，所述控制器延时发送所述切换信号。

4.根据权利要求3所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述发动机转速预定值具体为400-500r/min。

5.根据权利要求4所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述方向控制阀具体为两位三通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述液压泵连通，所述第二油口与所述蓄能器连通，所述第三油口与所述液压油箱连通。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述液压泵与所述方向控制阀之间设置单向阀，所述单向阀的进油口与所述液压泵连通，所述单向阀的出油口与所述蓄能器连通。

7.根据权利要求6所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述液压泵和所述液压油箱之间设置溢流阀。

8.根据权利要求7所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述蓄能器具体为气动蓄能器。

9.根据权利要求8所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述溢流阀具体为先导式溢流阀。

10.一种轮式起重机，包括控制轮轴转向的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统为如权利要求1至9中任一项所述的电控转向液压控制系统。