[发明专利]一种轮式起重机及其电控转向液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制领域，特别涉及一种轮式起重机及其电控转向液压控制系统。

背景技术

车辆在行驶过程中，可靠、安全的电控转向系统是保证车辆正常行驶的关键。目前，大吨位全地面轮式起重机采用比例阀控制液压泵对转向回路的供油，来实现底盘的多轴多模式转向动作。由于车辆自身结构特点，电控转向系统的转向供油装置通常置于车辆前侧，而控制车辆后部车轴的转向油缸，以及控制该转向油缸的比例阀置于车辆后侧，两者通过压力油路连通。鉴于上述结构特点，该电控转向系统存在以下缺点：

1.由于压力油路较长，电控转向系统中液压泵将压力油液送至比例阀所需时间较长，使得车辆无法立即进行转向动作，从而造成了电控转向系统的相应滞后；

2.从液压泵流过压力油路的液流瞬时尖峰易造成车辆转向的抖动，不利于车辆的正常行驶；

3.当发动机熄火车辆停止时，压力油路中的压力油液未能迅速回流到液压油箱，使液压泵处于带载状态。再次启动发动机时，液压泵需要较大功率来克服现有载荷方能将液压油箱中压力油液泵入压力油路中，因此，造成了能量的浪费。此外，长期处于高压状态下，将会缩短压力油路和液压泵的使用寿命。

为了解决电控转向系统中上述缺点，现有技术中提供了一种电控转向液压控制系统，请参见图1，图1示出了电控转向系统液压控制系统示意图。

如图1所示，当发动机启动后，带动液压泵02将压力油液从液压油箱01中送到压力油路，压力油液流入蓄能器03和由比例阀04控制的转向油缸05中，从而控制车辆的转向动作。该方案在转向油缸05与液压泵02之间设置了蓄能器03，在液压泵02送出的压力油液尚未到达转向油缸05前，蓄能器03内的压力油液经由比例阀04流入转向油缸05，以补偿压力使车辆发生转向动作。显然，该方案通过蓄能器03的及时补偿与吸收液流尖峰的作用，有效的解决了采用传统电控转向系统时车辆转向响应滞后和抖动问题。但是，该方案仍然未能克服发动机熄火车辆停止后，压力油路中的压力油液无法迅速回流到液压油箱而导致的前述不良后果。

有鉴于此，亟待针对现有电控转向系统改进设计，以解决现有技术中发动机熄火车辆即将停止时，蓄能器和与之直接相连的供油管路的卸荷，从而消除液压泵及供油管路的压力，最终达到延长液压元件的使用寿命及节能的目的。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种电控转向液控系统，以解决发动机熄火车辆即将停止时刻，蓄能器和与之连通压力油路的卸荷问题，从而在节能的同时延长液压元件的使用寿命。

本发明的电控转向液压控制系统，包括：

液压油箱，连通系统回油油路；

液压泵，自所述液压油箱泵取压力油液并输出至系统压力油路；

比例阀，设置在转向油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述转向油缸的伸缩；

蓄能器，设置在所述比例阀上游侧的系统压力油路上；其特征在于，还包括：

方向控制阀，设置在所述蓄能器与所述液压泵和所述液压油箱之间，以控制所述蓄能器所在的系统压力油路与所述液压泵或者所述液压油箱之间导通。

优选地，还包括控制器，所述控制器根据发动机转速向所述方向控制阀发送工作位置的切换信号；并配置成：发动机转速大于预定值时，所述方向控制阀位于第一工作位置，所述蓄能器与所述液压泵连通；发动机转速小于等于预定值时，所述方向控制阀位于第二工作位置，所述蓄能器与所述液压油箱连通。

优选地，所述发动机转速小于等于预定值时，所述控制器延时发送所述切换信号。

优选地，所述发动机转速预定值具体为400-500r/min。

优选地，所述方向控制阀具体为两位三通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述液压泵连通，所述第二油口与所述蓄能器连通，所述第三油口与所述液压油箱连通。

优选地，所述液压泵与所述方向控制阀之间设置单向阀，所述单向阀的进油口与所述液压泵连通，所述单向阀的出油口与所述蓄能器连通。

优选地，所述液压泵和所述液压油箱之间设置溢流阀。

优选地，所述蓄能器具体为气动蓄能器。

优选地，所述溢流阀具体为先导式溢流阀。

本发明还提供一种轮式起重机，包括控制轮轴转向的转向控制系统，所述转向控制系统具体为上述的电控转向液压控制系统。