[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于，具备：

目标值设定单元，其设定在马达中流动的电流的目标值；

电压检测单元，其将所述马达的端子间电压作为电压检测值进行检测；

电压计算单元，其基于针对所述马达的电力供给源的电源电压，将所述马达的端子间电压作为电压推定值进行计算；

感应电压计算单元，其在通过所述目标值设定单元将电流的目标值设定为零以外的值的情况下，使用基于通过所述电压计算单元计算出的电压推定值的电压值，计算在所述马达中产生的感应电压，在将电流的目标值设定为零的情况下，使用基于通过所述电压检测单元检测出的电压检测值的电压值，计算在所述马达中产生的感应电压。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

还具备电压调整单元，该电压调整单元在通过所述目标值设定单元将电流的目标值从零变更为零以外的值的情况下，以及在将电流的目标值从零以外的值变更为零的情况下，使向所述感应电压计算单元输入的电压值从电压检测值以及电压推定值中的电流的目标值变更前所取得的值靠近变更后所取得的值，

所述感应电压计算单元使用通过所述电压调整单元调整后的电压值来计算在所述马达中产生的感应电压。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述电压调整单元求出电压检测值以及电压推定值中的电流的目标值变更前所取得的值和变更后所取得的值的差，

将调整时间设定为该差较大时比较小时长，

以从电流的目标值变更后经过所述调整时间后，向所述感应电压计算单元输入的电压值成为电压推定值以及电压检测值中的电流的目标值变更后所取得的值的方式，逐渐变更输入至所述感应电压计算单元的电压值。

4.一种电动动力转向装置，其特征在于，

具备权利要求1～3中任意一项所述的马达控制装置。