[发明专利]用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法和装置

权利要求书

1.一种用于通过至少一个模块确定机动车的可能驾驶路径的方法，其中在考虑由道路地图导出的驾驶概率数据的情况下确定最初的可能驾驶路径（MPP），并且其中为了校正最初的可能驾驶路径（MPP）而使用附加的数据，其特征在于，第一模块（6）建立最初的可能驾驶路径（10），并且基于最初的可能驾驶路径（10）提供2D视野，以及第二模块（7）为了校正最初的可能驾驶路径（10）而提供从至少一个机动车的到目前为止的驾驶行为导出的驾驶概率数据。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述第二模块（7）为了校正最初的可能驾驶路径（10）而提供从该机动车的到目前为止的驾驶行为导出的个人的驾驶概率数据。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述第二模块（7）为了校正最初的可能驾驶路径（10）而提供非个人的驾驶概率数据，其中所述非个人的驾驶概率数据是从该机动车和/或至少一个其它机动车的到目前为止的驾驶行为导出的。

4.根据权利要求2和3的方法，其特征在于，所述第二模块（7）为了校正最初的可能驾驶路径（10）而提供非个人的和个人的驾驶概率数据，其中优选设置在该机动车之外在团体中的、第二模块（7）的第一子模块提供非个人的驾驶概率数据，以及优选设置在该机动车中的、第二模块（7）的第二子模块提供个人的驾驶概率数据。

5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于，所述第一模块（6）将2D视野传送给第二模块（7），以及该第二模块（7）使用所述驾驶概率数据来用于在接收的2D视野中建立经过校正的可能驾驶路径（12），并且提供这样经过校正的2D视野以进一步使用。

6.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于，所述第一模块（6）将2D视野传送给第二模块（7），以及第二模块（7）将驾驶概率数据用于对包含在所接收的2D视野中的最初的可能驾驶路径（10）进行校正并且将经过校正的可能驾驶路径（12）返回传送给第一模块（6）。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述第一模块（6）将接收的经过校正的可能驾驶路径（12）用于在2D视野中建立经过校正的可能驾驶路径，并且提供这样经过校正的2D视野以进一步使用。

8.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于，第二模块（7）提供涉及显著交叉路口坐标的驾驶概率数据并且传送给第一模块（6），以及第一模块（6）将接收的驾驶概率数据用于建立经过校正的可能驾驶路径（12）。

9.根据权利要求6或8的方法，其特征在于，第一模块（6）将接收的或建立的经过校正的可能驾驶路径（12）用于建立匹配的2D视野，其中，在匹配的2D视野中形成具有相对于该经过校正的可能驾驶路径（12）增大的预测长度的可能驾驶路径，以及第一模块（6）提供这样匹配的2D视野以进一步使用。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，第一模块（6）将匹配的2D视野传送给第二模块（7）以用于进一步校正根据权利要求6的当前的可能驾驶路径。

11.一种装置，尤其是导航设备（1），具有至少一个用于根据上述权利要求之一的方法确定可能驾驶路径（10,12）的计算机。

12.根据权利要求11的装置，其特征在于，该装置包括两个分离的控制设备，在这两个控制设备的各自的计算机中分别将两个模块（6,7）之一构成为软件模块。

13.一种具有可电子读取的控制信号的计算机程序产品，所述控制信号能够与可编程的计算机系统、尤其是导航设备（1）相互作用以实施根据权利要求1至10之一的方法。