[发明专利]用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于通过至少一个模块确定机动车的最可能的驾驶路径的方法，其中在考虑由道路地图导出的驾驶概率数据的情况下确定最初的可能驾驶路径MPP（最可能路径），并且其中为了校正最初的MPP而使用附加的数据。此外本发明涉及一种装置和一种计算机程序产品。

背景技术

按照类型的方法例如从DE 10 2009 028 299 A1已知。在该已知方法中，为了校正MPP而考虑影响当前交通状况的装置的附加数据，该装置例如是其它机动车或交通灯。

从DE 10 2007 043 533 A1已知一种方法，其中在目标引导功能被停用时检查在交通干扰警告情况下的位置视野，并且计算和输出至少一个替换路线。在此还已知依据堵塞路段和经历的驾驶员行为来对位置视野进行校正。

在比目前的驾驶员辅助系统更强和更自主地干预驾驶行为的未来驾驶员辅助系统ADAS（高级驾驶员辅助系统）中的中心思想是，不仅检测机动车的近区域，而且还基于高价值的数字地图和当前的机动车位置来考虑关于优先的路径分布的信息。为了向这种基于地图的驾驶员辅助系统—例如可预测的距离调节巡航控制系统或拐弯报警助手—提供关于事先存在的路径的信息，需要可分析的电子视野。可以将该可分析的电子视野设想为虚拟的传感器，其基于数字化街道网络的地图数据、当前的位置以及关于机动车环境的驾驶方向信息而提供。设置在机动车中的模块，即视野提供器提供该电子视野；该模块为此不断地确定事先存在的、机动车预计要行使的路径。该路径被称为MPP（最可能路径）。如果驾驶员在导航设备中选择了路线，则该路线将被用作MPP。如果导航未被激活，则MPP通过不同的启发式方法确定。驾驶员辅助功能获得电子视野的属性，并且对该属性进行分析，也就是说，MPP被嵌入电子视野地传输到其它控制设备，由此其它控制设备能够优化基于预测的功能。通过名为高级驾驶员辅助系统接口规范（ADASIS）的标准化方法应定义导航系统与ADAS应用之间的接口，也就是说，应当定义例如以ADASIS视野形式的视野如何优选通过CAN总线发送给应用。对标准化方法的讨论都集中在所谓的ADASIS论坛中，其中欧洲组织ERTICO作为协调人。该规范如何具体地在CAN总线上实施、尤其是还用于确定相应CAN标识符的当前信息可以在网页www.ertico.com上获得。

所提到的方法也用在代替导航设备而采用无操作界面作为视野提供器的成本优化的特殊控制设备的情况。

当前的导航系统基于地图数据确定最可能的驾驶路径MPP，其方式是进行转弯概率的分析，所述转弯概率借助道路等级、转弯角、街道号码等等来确定。但是这是非常不精确的，因为这与典型的驾驶行为不相应。MPP的可靠性可以通过以下方式得到提高，即对驾驶员到目前为止的行为进行分析并且用于MPP的计算。这导致“改善的可能驾驶路径”。借助改善的可能驾驶路径，可以对不同的功能进行优化，例如对在转弯过程中可以相应地照亮交叉区域的前车灯的针对性控制。

但是到目前为止仅在导航系统或提供视野的部件（视野提供器）内引入驾驶员行为。因此通过考虑所存储的驾驶员行为数据来改善MPP的功能到目前为止相对更费事，并且以不灵活的方式与包括至少一个数字地图（如果连操作界面都不是的话）的部件关联。如果由团体服务器提供的非个人的驾驶数据被用于改善MPP，则到目前为止该团体数据的考虑同样在视野提供器内进行。

发明内容

基于该背景介绍本发明的根据权利要求1的方法、根据权利要求11的装置和根据权利要求13的计算机程序产品。本发明的其它设计由从属权利要求和描述获得。

在本发明的权利要求1中所表征的方法中，在按照类型的特征之外规定，第一模块建立最初的MPP，并且基于最初的MPP提供2D视野（Horizont），以及第二模块为了校正最初的MPP而提供从至少一个机动车的到目前为止的驾驶行为导出的驾驶概率数据。当然在机动车的驾驶行为中，必要时分别反映多个驾驶员的驾驶员行为。尤其是在应当提供“个人的”或机动车独特的驾驶概率数据时，可以通过简单的措施甚至提供独特化的驾驶概率数据，其方式是仅将所选择的驾驶员的驾驶员行为用作数据基础。