[发明专利]油石伺服胀缩进给装置

权利要求书

1.一种油石伺服胀缩进给装置，其特征在于：油石伺服胀缩进给装置包括伺服电机、滚珠丝杠螺旋传动副、具有前后开口的壳体及推拉杆，滚珠丝杠螺旋传动副设置在壳体内，伺服电机与壳体相对固定且伺服电机的输出轴端从前开口穿入壳体并与滚珠丝杠螺旋传动副的一端连接，推拉杆的一端从后开口插入壳体并与滚珠丝杠螺旋传动副的另一端连接；推拉杆的另一端露在壳体外，以与珩磨头内的胀缩机构连接并通过滚珠丝杠螺旋传动副将伺服电机的旋转运动转换为推拉杆的直线运动，以定量脉冲方式适时地为珩磨头内的油石提供胀缩量。

2.根据权利要求1所述的油石伺服胀缩进给装置，其特征在于：油石伺服胀缩进给装置还包括行星减速器、联轴器，伺服电机以法兰型式连接在行星减速器的输入轴端，行星减速器的输出轴端连接在壳体一端，滚珠丝杠螺旋传动副的一端通过联轴器与行星减速器的输出轴端连接。

3.根据权利要求2所述的油石伺服胀缩进给装置，其特征在于：壳体内设置有轴承孔位，且轴承孔位靠近壳体的前开口，壳体上还设置有与壳体内腔穿透的长孔，且长孔靠近壳体的后开口，滚珠丝杠螺旋传动副包括丝杆、丝母、丝母导向套；丝杆的靠近传动螺纹的轴部穿过一对相向安装在壳体内的轴承孔位上的角接触推力球轴承后与联轴器连接，丝母及丝母导向套安装在壳体内且靠近后开口，丝母的小轴端部分插入丝母导向套一端的孔内，丝母的大轴端与丝母导向套在轴向采用螺钉固定，丝杆的传动螺纹端从丝母的大端旋入丝母中，丝母导向套的中间径向位置开有一个销孔，销孔内过盈安装有一个止转限位销，止转限位销伸出丝母导向套的部分插入壳体的长孔中，丝母导向套的另一端与推拉杆轴向固定连接，且推拉杆与丝母导向套可相对转动。

4.根据权利要求3所述的油石伺服胀缩进给装置，其特征在于：角接触推力球轴承通过轴承外圈压套、轴承内圈压套固定在壳体内腔的轴承孔中，其中轴承外圈压套通过紧定螺钉固定在壳体上，轴承内圈压套通过紧定螺钉固定在丝杆上。

5.根据权利要求3所述的油石伺服胀缩进给装置，其特征在于：推拉杆具有台肩的一端通过设置在丝母导向套的孔内的一对端面推力球轴承与丝母导向套在轴向固定，丝母导向套的靠近壳体后开口的端面安装有轴承压盖，推拉杆的杆端伸出轴承压盖的开口以插入珩磨头内推拉油石胀缩机构控制油石的胀缩量。

6.根据权利要求1所述的油石伺服胀缩进给装置，其特征在于：油石伺服胀缩进给装置还包括联轴器、拨转套、止转套、轴承隔离套、端盖，滚珠丝杠螺旋传动副包括丝杆、丝母、止转块；伺服电机通过转接连接板连接在壳体的前开口，拨转套的两端对应穿过安装在壳体内的两个角接触球轴承以固定在壳体内，拨转套的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴端连接，丝母的小轴端从拨转套另一端插入并与拨转套相对固定；轴承隔离套设置在壳体中，且套在拨转套上并位于两个角接触球轴承之间；壳体的后开口安装所述端盖，止转套设置在丝母与端盖之间且通过螺钉与端盖相对固定，止转套的内孔的直径大于丝杆的外直径，且止转套的内孔壁轴向开设有止转槽，丝杆的传动螺纹端旋入丝母中，丝杆的另一端与所述止转块的一端固定，止转块的另一端插入止转套的止转槽内，丝杆的另一端还与推拉杆轴向固定连接，且推拉杆与丝杆可相对转动。

7.根据权利要求6所述的油石伺服胀缩进给装置，其特征在于：丝杆为中空柱状，推拉杆具有台肩的一端插入丝杆的内孔中，且通过设置在丝杆的内孔中的一对推力球轴承及轴承锁紧套将推拉杆的具有台肩的一端轴向固定在丝杆的内孔中；推拉杆的另一端从端盖的开口处伸出以插入珩磨头内推拉油石胀缩机构控制油石的胀缩量。

8.根据权利要求6所述的油石伺服胀缩进给装置，其特征在于：联轴器包括小轴套端及与小轴套端连接的大端，小轴套端靠近大端的根部有一条深度超过大端直径的切割槽，联轴器小轴套端位于此切割槽的中间轴向有一条穿透性切口，在切口两侧用螺钉将联轴器与伺服电机的主轴连接，拨转套与联轴器连接的一端的端面具有两个凸起，凸起部分插入联轴器大端面上凹下的槽内。