[发明专利]油石伺服胀缩进给装置

说明书

技术领域：

本发明涉及控制珩磨头油石胀缩量的传动与控制技术领域，特别涉及一种可通过数控技术精确控制珩磨头油石涨缩量以实现工件孔径精密珩磨的油石伺服胀缩进给装置。

背景技术：

目前，珩磨头油石胀缩量的控制与进给方式一般采用液压伺服油缸进给装置，该装置为定压式进给装置，即在珩磨工序结束前由伺服控制下保持进给油缸的进油压力不变，进而使珩磨内孔时珩磨头油石与孔壁的接触压力保持恒定，珩磨初始阶段效率较高，但随着孔壁粗糙度的提高，油石与孔壁间的润滑效果迅速降低，再加之切削沫在油石上堆积后又不易冲洗，因此，珩磨效率又随之降低，且不利于油石自锐。另外，该装置的进给动作还受电气控制系统和液压系统频率响应的影响而存在滞后现象，从而会导致磨削过量或欠磨削现象，因此，内孔珩磨精度不够稳定。

发明内容：

为了克服液压伺服油缸进给装置的定压式进给方式本身存在的缺陷而造成的油石润滑不良、自锐性差、珩磨效率不恒定以及珩磨精度不稳定的不足，本发明提供一种油石伺服胀缩进给装置。

一种油石伺服胀缩进给装置，包括伺服电机、滚珠丝杠螺旋传动副、具有前后开口的壳体及推拉杆，滚珠丝杠螺旋传动副设置在壳体内，伺服电机与壳体相对固定且伺服电机的输出轴端从前开口穿入壳体并与滚珠丝杠螺旋传动副的一端连接，推拉杆的一端从后开口插入壳体并与滚珠丝杠螺旋传动副的另一端连接。推拉杆的另一端露在壳体外，以与珩磨头内的胀缩机构连接并通过滚珠丝杠螺旋传动副将伺服电机的旋转运动转换为推拉杆的直线运动，带动推拉杆产生推拉位移，使珩磨头内的油石产生一定的胀缩量。

利用上述油石伺服胀缩进给装置为珩磨头中的油石提供胀缩量时，数控系统控制伺服电机定量脉冲式地为滚珠丝杠螺旋传动副提供动力，滚珠丝杠螺旋传动副的螺旋传动方式将伺服电机提供的转数或转角转换为轴向直线位移以推拉推拉杆，进而使推拉杆也定量脉冲式地为珩磨头内的油石提供胀缩量，以此来克服现有技术中液压伺服油缸进给装置的定压式进给方式存在的问题。

附图说明：

图1是一较佳实施方式的油石伺服胀缩进给装置的结构示意图。

图2是图1中的壳体结构示意图。

图3是图1中的丝杆结构示意图。

图4是图1中的丝母结构示意图。

图5是图1中的丝母导向套结构示意图。

图6是图1中的推拉杆结构示意图。

图7是另一较佳实施方式的油石伺服胀缩进给装置结构示意图。

图8是图7中的壳体结构示意图。

图9是图7中的联轴器结构示意图。

图10是图7中的拨转套结构示意图。

图11是图7中的滚珠丝杠螺旋传动副结构示意图。

图12是图7中的止转套结构示意图。

图13是油石伺服胀缩进给装置的应用控制原理。

图中：油石伺服胀缩进给装置10、伺服电机11、滚珠丝杠螺旋传动副12、丝杆121、传动螺纹部1210、阶梯式连接部1211、丝母122、小轴端1220、大轴端1221、丝母导向套123、销孔1230、前通道1231、中通道1232、后通道1233、止转限位销124、轴承压盖125、端面推力球轴承126、壳体13、轴承孔位131、前开口132、长孔133、后开口134、推拉杆14、台肩141、行星减速器15、联轴器16、角接触推力球轴承17、轴承外圈压套18、轴承内圈压套19、油石伺服胀缩进给装置20、伺服电机21、滚珠丝杠螺旋传动副22、丝杆221、丝母222、小轴端2220、大轴端2221、止转块223、壳体23、前开口231、后开口232、推拉杆24、台肩241、联轴器25、小轴套端251、大端252、切割槽253、切口254、槽255、拨转套26、凸起261、止转套27、止转槽271、轴承隔离套28、端盖29、转接连接板30、角接触球轴承31、推力球轴承32、轴承锁紧套33、数控系统40、输入模块41、检测模块42  

具体实施方式：