[发明专利]全回转多自由度动感装置

权利要求书

1.一种全回转多自由度动感装置，包括动感小车（1）、多自由度驱动装置（3）、多自由度运动平台（4）以及特效座椅（5）；所述动感小车（1）包括小车架（1.5）和与建筑物固定的轨道（1.1），小车架（1.5）上设有动感小车驱动器（1.4）和与所述轨道（1.1）相配置的车轮组，用于在动感小车驱动器（1.4）的驱动下沿轨道（1.1）滑动，其特征在于：所述小车架（1.5）上设有全回转运动平台（2），全回转运动平台（2）包括回转平台驱动器（2.1）、旋转主轴（2.2）和全回转平台（2.3），回转平台驱动器（2.1）设置于小车架（1.5）上，旋转主轴（2.2）穿设于小车架（1.5）上并与全回转平台（2.3）连接，用于在回转平台驱动器（2.1）的驱动下使全回转平台（2.3）以旋转主轴（2.2）为轴旋转；所述多自由度驱动装置（3）包括多根伸缩杆和若干虎克绞（3.3），多根伸缩杆的一端分别通过虎克绞（3.3）与全回转平台（2.3）连接、另一端分别通过虎克绞（3.3）与所述多自由度运动平台（4）连接，全回转平台（2.3）、多根伸缩杆和多自由度运动平台（4）构成多自由度平台；所述特效座椅（5）与多自由度运动平台（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的全回转多自由度动感装置，其特征在于：所述回转平台驱动器（2.1）设置于小车架（1.5）顶面或底面，旋转主轴（2.2）的一端与回转平台驱动器（2.1）的输出端传动配合、另一端穿过小车架（1.5）并与全回转平台（2.3）连接。

3.根据权利要求1所述的全回转多自由度动感装置，其特征在于：所述回转平台驱动器（2.1）设置于小车架（1.5）侧面，全回转平台（2.3）的边缘与回转平台驱动器（2.1）的输出端传动配合，用于在回转平台驱动器（2.1）驱动下使全回转平台（2.3）以旋转主轴（2.2）为轴旋转。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的全回转多自由度动感装置，其特征在于：所述旋转主轴（2.2）由中间轴（2.21）和上转盘（2.22）构成，旋转主轴（2.2）通过滚动机构（2.4）与小车架（1.5）相连。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的全回转多自由度动感装置，其特征在于：所述与轨道（1.1）相配置的车轮组包括分别位于轨道（1.1）两侧的行走车轮组（1.2）和水平车轮组（1.3）。

6.根据权利要求5所述的全回转多自由度动感装置，其特征在于：所述轨道（1.1）为平行的两根，所述行走车轮组（1.2）位于两根轨道（1.1）内侧，水平车轮组（1.3）位于两根轨道（1.1）外侧。

7.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的全回转多自由度动感装置，其特征在于：所述伸缩杆为由伺服电动机（3.2）驱动的电动缸（3.1）、液压缸或者数字缸。

8.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的全回转多自由度动感装置，其特征在于：所述特效座椅（5）位于多自由度运动平台（4）上表面或者吊挂于多自由度运动平台（4）底面下方。

9.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的全回转多自由度动感装置，其特征在于：所述特效座椅（5）包括与多自由度运动平台（4）固定的座椅钢结构（5.2），座椅钢结构（5.2）的顶部设有座椅顶盖（5.1）、中部设有安全压杠（5.3）和/或安全带。

10.根据权利要求9所述的全回转多自由度动感装置，其特征在于：所述座椅顶盖（5.1）上设有特效装置（5.4）。